[实用新型]一种自动化定位工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种自动化定位工装夹具，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置，又设置下驱动箱驱动中间盘以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。

技术领域

本实用新型属于箱体加工器械的技术领域，尤其涉及一种自动化定位工装夹具。

背景技术

箱体是用来支承或安置其它零件或部件的基础零件。它将机器和部件中的轴、套、齿轮等有关零件连接成一个整体，并使之保持正确的相互位置，以传递转矩或改变转速来完成规定的动作。箱体的结构特点：箱体的壁厚较薄约 10～30mm且壁厚不均匀，形状比其它零件复杂，其内部呈腔形在箱体壁上有多种形状的凸起平面及较多的轴承交承孔和紧固孔。

由于箱体的结构特点，决定了箱体焊接好后，对箱体内部结构的焊接需要有一个良好的定位工装夹具，以保证箱体平稳放置，目前的箱体加工一般采用固定夹具，需要人工手动调节，操作较为繁琐，同时由于难以便捷地控制箱体转动，难以提高箱体内部结构的焊接效率。

实用新型内容

针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种自动化定位工装夹具，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置，又设置下驱动箱驱动中间盘以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型提供一种自动化定位工装夹具，包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。

进一步地，所述上驱动箱内对应四个转动托盘中心的正下方分别设置有上伺服电机，所述上伺服电机与其正上方的所述转动托盘之间连接有驱动轴，所述驱动轴自所述上驱动箱内向上延伸穿出所述上驱动箱上端。

进一步地，所述上伺服电机上嵌套有上电机架，所述上电机架将所述上伺服电机紧固在所述上驱动箱内。

进一步地，所述下驱动箱内对应所述中间盘的中心正下方设置有下伺服电机，所述下伺服电机的主轴竖直向上延伸与所述中间盘固定连接。

进一步地，所述下伺服电机上嵌套有下电机架，所述下电机架将所述下伺服电机紧固在所述下驱动箱内。

进一步地，所述棱角夹块包括夹棱豁口、第一侧连豁口、第二侧连豁口和嵌入轴，所述棱角夹块的下端中央固定设置有所述嵌入轴，所述嵌入轴向下垂直嵌入在所述转动托盘上，所述棱角夹块与相邻两个所述棱角夹块相对的部分分别设置有所述第一侧连豁口和所述第二侧连豁口，所述第一侧连豁口和所述第二侧连豁口分别固定连接有所述边拉簧。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：