[实用新型]轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机

权利要求书

1.一种轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，包括：

支撑轴，用于和轮胎式起重机的支撑腿连接；

电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；

传动毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；

NW型行星齿轮，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；

传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述NW型行星齿轮连接，所述第二端连接NGW型行星齿轮；

所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内，所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动，所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。

2.如权利要求1所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述NW型行星齿轮通过输入轴与所述电机连接，所述NW型行星齿轮包括：

第一太阳轮，设于所述输入轴上；

第一行星齿轮，具有内齿和外齿，所述第一行星齿轮通过外齿与所述第一太阳轮啮合，通过内齿与第二行星齿轮啮合；

第一内齿圈，沿所述轴向与所述第一行星齿轮间隔设置，所述第一内齿圈与所述支撑轴固定连接，且与所述第二行星齿轮啮合；

第一行星轴，与所述输入轴平行设置，所述第一行星轴上套设有所述第二行星齿轮，且所述第一行星轴与第一行星架连接，所述第一行星架与所述传动轴连接。

3.如权利要求2所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均为硬齿面齿轮。

4.如权利要求2所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述第一太阳轮和所述输入轴一体成型。

5.如权利要求1所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述电机为永磁电机。

6.如权利要求1所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述NGW型行星齿轮包括：

第二太阳轮，设于所述传动轴的所述第二端；

第三行星齿轮，与所述第二太阳轮啮合；

第二行星轴，与所述传动轴平行设置，所述第二行星轴上套设有所述第三行星齿轮，且所述第二行星轴与第二行星架连接，所述第二行星架可转动地套设于所述传动轴的所述第二端，且沿径向与所述传动毂连接，所述径向为垂直于所述轴向的方向；

第二内齿圈，与所述第二行星架沿所述轴向间隔设置，与所述第三行星齿轮啮合，沿所述径向，所述第三行星齿轮位于所述第二内齿圈和所述第二太阳轮之间；

所述第二内齿圈通过连接部件与所述支撑轴的所述轴向另一端固定连接。

7.如权利要求6所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述连接部件包括：沿所述轴向相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分套设于所述轴向另一端，且与所述第二内齿圈固定连接；

所述第二部分与所述轴向另一端固定连接，位于所述第一部分和所述第三行星齿轮之间，且沿所述轴向与所述第一部分固定连接。

8.如权利要求7所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述第二部分套设于所述轴向另一端，与所述轴向另一端螺纹连接。

9.如权利要求7所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述第二部分与所述第一部分通过螺栓连接。

10.如权利要求7所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述第一部分与所述轴向另一端键连接。

11.如权利要求7所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，还包括沿所述轴向间隔设置的第一轴承和第二轴承，所述传动毂通过所述第一轴承与所述第一部分连接，所述传动毂通过所述第二轴承与所述支撑轴连接。

12.如权利要求6所述的轮胎式起重机的驱动机构，其特征在于，所述第二太阳轮和所述传动轴一体成型。