[实用新型]轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机

说明书

本实用新型涉及一种轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机，其中，驱动机构包括：支撑轴，用于和轮胎式起重机的支撑腿连接；电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；传动毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；NW型行星齿轮，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述NW型行星齿轮连接，所述第二端连接NGW型行星齿轮；所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内，所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动，所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。本实用新型的驱动机构结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机。

背景技术

起重机是港口通用码头的典型装卸设备。大型的起重机结构复杂，安装精度高，施工难度大。由于起重机自重较大，要求整机结构稳固，因此需要有非常可靠的行走机构来支撑这个庞大的机体，使得行走机构的车轮承载力尽可能均等，从而提高其整机的承载能力和抗倾覆能力。

通常，起重机都设置有相应的行走机构以便于转场作业。在现有技术中，行走大车的一端设置有电动机，该电动机与减速箱相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与车轮相互配合，以带动行走大车进行运动。

例如，中国专利文献CN201420328069.2公开了一种轮胎式门式起重机驱动车桥，包括传动轴和连接于传动轴长度方向中间位置处的链轮法兰，链轮通过连接于传动轴上的链轮法兰及安装于链轮上的链条与起重机的驱动机构连接以驱动整机运行。传动轴上链轮的两侧对称连接有轴承及轴承座，轴承座与起重机的驱动车架连接以支撑整机，传动轴的两端对称连接有轮辋法兰，轮辋法兰与车轮的轮辋连接以将驱动机构的动力传递给车轮来实现整机运行。

中国专利文献CN201410275050.0公开了一种轮胎式集装箱门式起重机，其起升机构由液压泵站和四支多级液压油缸组成，液压泵站和液压油缸分别安装于小车架的上、下侧，通过液压泵站的液压阀控制各液压油缸的同步伸缩，结合吊具实现集装箱的装卸。小车架上方取消了采用传统的起升机构。电气控制上也取消了一系列电气控制元器件，大大简化了结构，减轻了重量、降低了成本。其大车运行机构的驱动车桥通过传动轴上的链轮连接的链条与驱动机构连接给整机运行提供动力，通过传动轴上的轴承座与驱动车架连接来支撑整机，通过传动轴上的轮辋法兰与车轮的轮辋连接将驱动机构的动力传递给车轮来实现整机运行。

目前低速重载轮胎式起重机行走速度慢，减速器速比较大，常规的起重机驱动机构的结构形式是包括电机、联轴节、减速器、车架、链轮链条的组件。此种驱动机构结构复杂、占用空间较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种轮胎式起重机的驱动机构，包括：支撑轴，用于和轮胎式起重机的支撑腿连接；电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；传动毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；NW型行星齿轮，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述NW型行星齿轮连接，所述第二端连接NGW型行星齿轮；所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内，所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动，所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。

进一步地，所述NW型行星齿轮通过输入轴与所述电机连接，所述NW型行星齿轮包括：第一太阳轮，设于所述输入轴上；

第一行星齿轮，具有内齿和外齿，所述第一行星齿轮通过外齿与所述第一太阳轮啮合，通过内齿与第二行星齿轮啮合；

第一内齿圈，沿所述轴向与所述第一行星齿轮间隔设置，所述第一内齿圈与所述支撑轴固定连接，且与所述第二行星齿轮啮合；