[实用新型]基于群控无人机的森林火灾预警系统

权利要求书

1.一种基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，包括：高空无人机(1)和低空无人机(2)，所述的高空无人机(1)与低空无人机(2)无线连接；所述的高空无人机(1)包括：A控制器(3)、第一PM10灰尘颗粒传感器(4)和A无线收发模块(5)；所述的低空无人机(2)包括：B控制器(6)、第二PM10灰尘颗粒传感器(7)、第一GPS模块(8)和B无线收发模块(9)，所述的A控制器(3)分别与第一PM10灰尘颗粒传感器(4)和A无线收发模块(5)连接，B控制器(6)分别与第二PM10灰尘颗粒传感器(7)、第一GPS模块(8)和B无线收发模块(9)连接，A无线收发模块(5)与B无线收发模块(9)连接；所述的高空无人机(1)和低空无人机(2)均采用小型四旋翼无人机。

2.根据权利要求1所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的低空无人机(2)包括4个第二PM10灰尘颗粒传感器(7)，所述的4个第二PM10灰尘颗粒传感器(7)分别安装于低空无人机(2)的前方、后侧、左侧和右侧。

3.根据权利要求2所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的4个第二PM10灰尘颗粒传感器(7)分别通过连杆(10)与低空无人机(2)连接，并且使得任意两个第二PM10灰尘颗粒传感器(7)之间的距离大于等于2米。

4.根据权利要求1所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的高空无人机(1)还包括：第二GPS模块(11)，所述的第二GPS模块(11)与A控制器(3)连接；所述的高空无人机(1)还包括：A广角高清摄像头(12)，所述的A广角高清摄像头(12)与A控制器(3)连接。

5.根据权利要求1所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的A无线收发模块(5)或B无线收发模块(9)包括：GPRS模块、3G无线传输模块、4G无线传输模块中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的低空无人机(2)还包括：红外热感探测器(13)、B广角高清摄像头(14)，所述的红外热感探测器(13)、B广角高清摄像头(14)分别与B控制器(6)连接。

7.根据权利要求1所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的低空无人机(2)还包括：A红外激光夜视系统(15)，所述的A红外激光夜视系统(15)与B控制器(6)连接。

8.根据权利要求5所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的高空无人机(1)还包括：B红外激光夜视系统(16)，所述的B红外激光夜视系统(16)与A 控制器(3)连接。

9.根据权利要求1所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的高空无人机(1)上还设有A双目视觉避障模块(17)、A超声波测距模块(18)，所述的A双目视觉避障模块(17)、A超声波测距模块(18)分别与A控制器(3)连接；低空无人机(2)上还设有B双目视觉避障模块(19)、B超声波测距模块(20)，所述的B双目视觉避障模块(19)、B超声波测距模块(20)分别与B控制器(6)连接；所述的高空无人机(1)和低空无人机(2)上还设有膨胀型阻燃剂涂料层。

10.根据权利要求1所述的基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述的高空无人机(1)还包括：窄角摄像头(21)，所述的窄角摄像头(21)安装于云台上并且与A控制器(3)连接，利用云台进行360°自动旋转。