[实用新型]基于群控无人机的森林火灾预警系统

说明书

本实用新型公开了一种基于群控无人机的森林火灾预警系统，包括：高空无人机和低空无人机；所述的高空无人机包括：A控制器、第一PM10灰尘颗粒传感器(如PM10灰尘颗粒传感器M‑DUST)和A无线收发模块；所述的低空无人机包括：B控制器、第二PM10灰尘颗粒传感器、第一GPS模块和B无线收发模块，所述的A控制器分别与第一PM10灰尘颗粒传感器和A无线收发模块连接，B控制器分别与第二PM10灰尘颗粒传感器、第一GPS模块和B无线收发模块连接，A无线收发模块与B无线收发模块连接；所述的高空无人机和低空无人机均采用小型四旋翼无人机。本实用新型提高了整个森林火灾监控的时间宽度和准确度。

技术领域

本实用新型涉及一种基于群控无人机的森林火灾预警系统，属于中小型森林火灾预警技术领域。

背景技术

自地球出现森林以来，森林大火也就伴随发生。近年来全球各地频发大火的新闻也层出不穷，造成了严重的经济和资源损失，让我们意识到这一问题的严重性。而由于森林的特性，及时发现并实施救援成为减少森林大火损失最重要的一个环节。国内现有检测和防范森林火灾的主要方式是通过地面巡护、瞭望塔监测、航空巡护(大型人力驾驶飞机、大型无人机，比如现今利用到实践中的彩虹4号大型无人机检测)和卫星遥感等方式进行探测，国外检测的方式大体相同，但运用人力驾驶飞机(如加拿大林区采用先进的直升飞机轮流监测森林火灾)和大型无人机探测更为普遍(如美国)，也更为方便省力，现如今的主流趋势也是更多的利用无人自动技术检测。

但是对于中小型森林，如果采用上述方式则耗资过多，性价比较低。另外，对于无人机监控，当前存在的一个比较大的问题就是续航问题，由于无人机的续航时间短，因而无法为整个森林提供足够的监控时长，也势必无法兼顾整个森林，导致监控精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于群控无人机的森林火灾预警系统，它可以有效解决现有技术中存在的问题，适用于中小型森林火灾预警，成本低廉，而且可以大大延长整个森林监控的时长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种基于群控无人机的森林火灾预警系统，包括：高空无人机和低空无人机，所述的高空无人机与低空无人机无线连接；所述的高空无人机包括：A控制器、第一PM10灰尘颗粒传感器(如PM10灰尘颗粒传感器M-DUST)和A无线收发模块；所述的低空无人机包括：B控制器、第二PM10灰尘颗粒传感器、第一GPS模块和B无线收发模块，所述的A控制器分别与第一PM10灰尘颗粒传感器和A无线收发模块连接，B控制器分别与第二PM10灰尘颗粒传感器、第一GPS模块和B无线收发模块连接，A无线收发模块与B无线收发模块连接；所述的高空无人机和低空无人机均采用小型四旋翼无人机。

优选的，所述的低空无人机包括4个第二PM10灰尘颗粒传感器，所述的4个第二PM10灰尘颗粒传感器分别安装于低空无人机的前方、后侧、左侧和右侧，从而可以使得低空无人机根据第二PM10灰尘颗粒传感器采集的烟雾浓雾，往烟雾浓度高的方向飞，进而提高了火灾监控预警效率。

进一步优选的，所述的4个第二PM10灰尘颗粒传感器分别通过连杆与低空无人机连接，并且使得任意两个PM10灰尘颗粒传感器之间的距离大于等于2米，从而保证各个第二PM10灰尘颗粒传感器采集的烟雾浓度数据具有浓度差，同时降低了无人机在飞行过程中由于自身机翼带来的风对PM10灰尘颗粒传感器造成的影响，进而更准确的指导低空无人机飞行。

前述的基于群控无人机的森林火灾预警系统中，所述的高空无人机还包括：第二GPS模块，所述的第二GPS模块与A控制器连接，从而便于远程掌握高空无人机的方位等信息，便于根据实际需要进行调配。

优选的，所述的高空无人机还包括：A广角高清摄像头，所述的A广角高清摄像头与A控制器连接，从而可以高空采集森林图像对火灾情况进行进一步判断，提高了火灾判断的准确率。