[实用新型]一种物资投放无人机

权利要求书

1.一种物资投放无人机，其特征在于，包括：机身（1）、机臂（2）、动力装置（3）、天线（4）、摄像头（5）、激光瞄准系统（6）、投放装置（7）、地面控制器，

所述机身（1）与所述机臂（2）连接，所述动力装置（3）安装于所述机臂（2）端部，所述天线（4）安装于所述动力装置（3）下方，所述机身（1）底部设有工型槽（101）；

所述机身（1）包括天线模块（11）、卫星定位导航模块（12）、图像输出模块（13）、远距离无线数据传输模块（14）、充电模块（15）、飞行控制模块（16）、数字伺服系统（17）、主控模块（18）、电池电源（8），

所述摄像头（5）连接有图像输出模块（13），所述天线（4）连接有天线模块（11），所述主控模块（18）输入端分别连接图像输出模块（13）、天线模块（11），所述主控模块（18）的输出端分别连接有卫星定位导航模块（12）、远距离无线数据传输模块（14）、充电模块（15）、飞行控制模块（16）、激光瞄准系统（6），所述电池电源（8）连接主控模块（18）的输入端，所述飞行控制模块（16）与数字伺服系统（17）连接；

所述地面控制器包括地面控制装置、地面图像接收器、显示屏、天线，所述主控模块（18）通过远距离无线数据传输模块（14）接收地面控制装置通过天线发出的信号；

所述激光瞄准系统（6）包括激光测定仪、激光指向器，所述激光瞄准系统（6）设于所述机身（1）底部；

所述投放装置（7）安装于所述机身（1）底部，所述投放装置包括卡槽（701）、固定箱（702）、舵机（703）、连接杆（704）、长杆（705），所述卡槽（701）焊接在所述固定箱（702）上部，所述固定箱（702）的底部设有一开口朝下的缺口，所述舵机（703）安装在所述固定箱（702）内，所述舵机（703）的输出轴与所述连接杆（704）一端连接，所述连接杆（704）的另一端与所述长杆（705）的一端通过销轴连接，所述长杆（705）的另一端穿过所述缺口，物资悬挂在所述缺口内侧的所述长杆（705）上，所述舵机（703）与所述数字伺服系统（17）连接，所述数字伺服系统（17）与所述动力装置（3）连接；

所述投放装置（7）通过卡槽（701）与所述机身的工型槽（101）连接，连接后将卡槽（701）与工型槽（101）两端通过螺栓固定；

所述摄像头（5）安装于所述机身（1）底部。

2.根据权利要求1所述的物资投放无人机，其特征在于：所述卫星定位导航模块（12）为GPS模块或北斗卫星定位导航模块。

3.根据权利要求1所述的物资投放无人机，其特征在于：所述远距离无线数据传输模块（14）包括GPRS模块、3G/4G模块和wifi模块。

4.根据权利要求1所述的物资投放无人机，其特征在于：所述电池电源（8）为锂电池。

5.根据权利要求1所述的物资投放无人机，其特征在于：所述摄像头（5）为可360°转动的全景摄像头。

6.根据权利要求1-5之一所述的物资投放无人机，其特征在于：所述动力装置（3）采用四旋翼、六旋翼或八旋翼。