[实用新型]一种物资投放无人机

说明书

本实用新型公开了一种物资投放无人机，机身、机臂、动力装置、天线、摄像头、激光瞄准系统、投放装置、地面控制器，所述激光瞄准系统安装于所述机身底部，所述投放装置通过卡槽与机身连接；本实用新型的优点是：安装有激光瞄准系统和摄像头，能实时传输画面，提高物资投放效率和准确性，投放装置结构简单，易于拆卸。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物资投放无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，可应用于救援物资投放、快递包裹配送等方面。

现有的无人机在进行物资投放时准确度欠缺，并且投放装置结构复杂，物资投放效率不高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种物资投放无人机。

本实用新型采用的技术方案是：一种物资投放无人机，包括：机身、机臂、动力装置、天线、摄像头、激光瞄准系统、投放装置、地面控制器，

所述机身与所述机臂连接，所述动力装置安装于所述机臂端部，所述天线安装于所述动力装置下方，所述机身底部设有工型槽；

所述机身包括天线模块、卫星定位导航模块、图像输出模块、远距离无线数据传输模块、充电模块、飞行控制模块、数字伺服系统、主控模块、电池电源，

所述摄像头连接有图像输出模块，所述天线连接有天线模块，所述主控模块输入端分别连接图像输出模块、天线模块，所述主控模块的输出端分别连接有卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、充电模块、飞行控制模块、激光瞄准系统，所述电池电源连接主控模块的输入端，所述飞行控制模块与数字伺服系统连接，所述数字伺服系统与所述动力装置连接；

所述地面控制器包括地面控制装置、地面图像接收器、显示屏、天线，所述主控模块通过远距离无线数据传输模块接收地面控制装置通过天线发出的信号；

所述激光瞄准系统包括激光测定仪、激光指向器，所述激光瞄准系统设于所述机身底部；

所述投放装置安装于所述机身底部，所述投放装置包括卡槽、固定箱、舵机、连接杆、长杆，所述卡槽焊接在所述固定箱上部，所述固定箱的底部设有一开口朝下的缺口，所述舵机安装在所述固定箱内，所述舵机的输出轴与所述连接杆一端连接，所述连接杆的另一端与所述长杆的一端通过销轴连接，所述长杆的另一端穿过所述缺口，物资悬挂在所述缺口内侧的所述长杆上，所述舵机与所述数字伺服系统连接；

所述投放装置通过卡槽与所述机身的工型槽连接，连接后将卡槽与工型槽两端通过螺栓固定；

所述摄像头安装于所述机身底部；

进一步的，所述卫星定位导航模块为GPS模块或北斗卫星定位导航模块；

进一步的，所述远距离无线数据传输模块包括GPRS模块、3G/4G模块和wifi模块；

进一步的，所述电池电源为锂电池；

进一步的，所述摄像头为可360°转动的全景摄像头；

进一步的，所述动力装置采用四旋翼、六旋翼或八旋翼。

本实用新型的有益效果是：安装有激光瞄准系统和摄像头，能实时传输画面，提高物资投放效率和准确性，投放装置结构简单，易于拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图

图2为本实用新型的101.工型槽结构示意图

图3为本实用新型的模块连接图

图4为本实用新型的7.投放装置的剖面图