[实用新型]一种垛机货叉结构

权利要求书

1.一种垛机货叉结构，包括货叉底座(6)、货叉电机(1)、货叉面板(13)和货叉中间层(17)，其特征在于，所述的货叉电机(1)固定连接在货叉底座(6)的侧面上；所述的货叉中间层(17)设有皮带导向轮(4)，所述的货叉中间层(17)可滑移的连接在货叉底座(6)，所述货叉面板(13)可滑移的连接在货叉中间层(17)；所述的货叉电机(1)与货叉中间层(17)联动；所述的货叉面板(13)的一侧有皮带(7)，皮带(7)的一端与货叉面板(13)固定连接，皮带(7)的另一端绕过并且贴合皮带导向轮(4)与货叉底座(6)固定连接，当货叉电机(1)带动货叉中间层(17)运动时，货叉中间层(17)推挤皮带(7)，皮带(7)带动货叉面板(13)伸出。

2.根据权利要求1所述的垛机货叉结构，其特征在于，所述的货叉中间层(17)的一侧有截面均为“[”形的第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述货叉底座(6)的外侧面上安装有若干个货叉底座导向轮(101)，所述的货叉底座导向轮(101)嵌于第一滑轨(11)的凹槽中，将货叉中间层(17)可滑移的连接在货叉底座(6)上；所述货叉面板(13)两侧的内侧面安装有若干个货叉面板导向轮(100)，所述的货叉面板导向轮(100)嵌于第二滑轨(12)的凹槽中，将货叉面板(13)可滑移的连接在货叉中间层(17)上。

3.根据权利要求2所述的垛机货叉结构，其特征在于，所述的第二滑轨(12)下方设有传感器挡板(33)、传感器支架(32)与光照传感器(31)，所述的传感器挡板(33)与第二滑轨(12)的下侧面固定连接，所述的光照传感器(31)与传感器支架(32)固定连接，所述的光照传感器(31)与货叉电机(1)通过信号线通信连接，所述的传感器支架(32)与货叉底座(6)固定连接，在货叉面板(13)与货叉中间层(17)重叠时，光照传感器(31)感应到传感器挡板(33)，同时传输信号到货叉电机(1)。

4.根据权利要求2所述的垛机货叉结构，其特征在于，所述的货叉中间层(17)背向货叉面板(13)的一面安装有传动齿条(15)；所述货叉底座(6)的内部可旋转的连接有第一齿轮(51)，所述的第一齿轮(51)与传动齿条(15)相啮合，所述货叉电机(1)的转轴同轴固定有第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)设置在第一齿轮(51)下方，并与第一齿轮(51)相啮合。

5.根据权利要求4所述的垛机货叉结构，其特征在于，相邻所述货叉面板导向轮(100)之间固定连接有支撑块(16)，当货叉面板(13)承受到压力时，支撑块(16)与第二滑轨(12)的凹槽的槽壁贴合；所述的货叉底座(6)的内部的第一齿轮(51)的前后均可旋转的连接有支撑齿轮(53)，所述的支撑齿轮(53)与传动齿条(15)相啮合。

6.根据权利要求1所述的垛机货叉结构，其特征在于，所述的货叉面板(13)上设有货叉面板皮带固定孔(2)；所述的货叉底座(6)上设有货叉底座皮带固定孔(8)；所述的皮带(7)一端与货叉面板(13)上的货叉面板皮带固定孔(2)通过铆钉固定连接，皮带(7)的另一端与货叉底座皮带固定孔(8)通过铆钉固定连接。

7.根据权利要求6所述的垛机货叉结构，其特征在于，所述的皮带(7)包括第一皮带(71)和第二皮带(72)；所述的货叉面板皮带固定孔(2)设置有两个，所述的两个货叉面板皮带固定孔(2)成对角关系设在货叉面板(13)上；所述的货叉底座皮带固定孔(8)设置有两个，所述的两个货叉底座皮带固定孔(8)成对角关系设在货叉底座(6)上；第一皮带(71)和第二皮带(72)的一端分别与两个货叉面板皮带固定孔(2)固定连接，另一端绕过皮带导向轮(4)后，分别与两个货叉底座皮带固定孔(8)固定连接。