[实用新型]一种垛机货叉结构

说明书

本实用新型公开了一种结构简单、易维护、易组装、单电机驱动下完成双层面板伸缩的垛机货叉结构，通过货叉中间层(17)对皮带(7)的推拉完成对货叉面板(13)的伸缩，同时加入光照传感器(31)，与货叉电机(1)配合使用，可以实现更精确的复位，也实现了设备上电时候的复位检测。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉结构，更具体的说是涉及一种垛机货叉结构。

背景技术

各行各业都少不了对仓库的管理，智能立体仓库在当代应用非常广。然而现有技术中的智能立体仓库应用中的货叉部分中，单层的货叉活动面板的货叉有效距离短，如果加长货叉面板又会浪费仓库空间；双层的货叉活动面板又需要双电机驱动分别驱动两个活动面板。此类垛机货叉结构不能满足单电机驱动下完成双层货叉面板活动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种单电机驱动双层货叉面板活动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种垛机货叉结构，包括货叉底座、货叉电机、货叉面板和货叉中间层，所述的货叉电机固定连接在货叉底座的侧面上；所述的货叉中间层设有皮带导向轮，所述的货叉中间层可滑移的连接在货叉底座，所述货叉面板可滑移的连接在货叉中间层；所述的货叉电机与货叉中间层联动；所述的货叉面板的一侧有皮带，皮带的一端与货叉面板固定连接，皮带的另一端绕过并且贴合皮带导向轮与货叉底座固定连接，当货叉电机带动货叉中间层运动时，货叉中间层推挤皮带，皮带带动货叉面板伸出。

作为本实用新型的进一步改进，所述的货叉中间层的一侧有截面均为“[”形的第一滑轨和第二滑轨，所述货叉底座的外侧面上安装有若干个货叉底座导向轮，所述的货叉底座导向轮嵌于第一滑轨的凹槽中，将货叉中间层可滑移的连接在货叉底座上；所述货叉面板两侧的内侧面安装有若干个货叉面板导向轮，所述的货叉面板导向轮嵌于第二滑轨的凹槽中，将货叉面板可滑移的连接在货叉中间层上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二滑轨下方设有传感器挡板、传感器支架与光照传感器，所述的传感器挡板与第二滑轨的下侧面固定连接，所述的光照传感器与传感器支架固定连接，所述的光照传感器与货叉电机通过信号线通信连接，所述的传感器支架与货叉底座固定连接，在货叉面板与货叉中间层重叠时，光照传感器感应到传感器挡板，同时传输信号到货叉电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述的货叉中间层背向货叉面板的一面安装有传动齿条；所述货叉底座的内部可旋转的连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与传动齿条相啮合，所述货叉电机的转轴同轴固定有第二齿轮，所述第二齿轮设置在第一齿轮下方，并与第一齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，相邻所述货叉面板导向轮之间固定连接有支撑块，当货叉面板承受到压力时，支撑块与第二滑轨的凹槽的槽壁贴合；所述的货叉底座的内部的第一齿轮的前后均可旋转的连接有支撑齿轮，所述的支撑齿轮与传动齿条相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的货叉面板上设有货叉面板皮带固定孔；所述的货叉底座上设有货叉底座皮带固定孔；所述的皮带一端与货叉面板上的货叉面板皮带固定孔通过铆钉固定连接，皮带的另一端与货叉底座皮带固定孔通过铆钉固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的皮带包括第一皮带和第二皮带；所述的货叉面板皮带固定孔设置有两个，所述的两个货叉面板皮带固定孔成对角关系设在货叉面板上；所述的货叉底座皮带固定孔设置有两个，所述的两个货叉底座皮带固定孔成对角关系设在货叉底座上；第一皮带和第二皮带的一端分别与两个货叉面板皮带固定孔固定连接，另一端绕过皮带导向轮后，分别与两个货叉底座皮带固定孔固定连接。