[实用新型]一种带有避障功能的自动巡航小船有效
| 申请号： | 201820107610.5 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207799465U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张京玲;黄晓鑫;王天雷;陈晓辉;莫若飞;陈俊杰;林尚灿;林少銮;陈鸿博;阮馨 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动调焦 摄像头 电机 摄像头转轴 自动巡航 单片机 障碍物 避障 舵叶 船体 本实用新型 摄像头拍摄 安全航行 船体尾部 电机调整 复杂水面 前方景物 图像驱动 信号处理 绕开 转动 捕捉 图像 驱动 拍摄 检测 | ||
1.一种带有避障功能的自动巡航小船，其特征在于：包括船体，所述船体之中设置有用于进行信号处理的单片机(1)、用于捕捉前方景物图像的自动调焦摄像头(2)、用于调整所述自动调焦摄像头(2)的拍摄角度的摄像头转轴、用于驱动所述摄像头转轴进行转动的第一电机(3)和用于调整设置于所述船体尾部的舵叶的方向的第二电机(4)，所述自动调焦摄像头(2)和第一电机(3)分别设置于所述摄像头转轴的顶部和底部，所述自动调焦摄像头(2)、第一电机(3)和第二电机(4)分别与所述单片机(1)相连接；所述单片机(1)根据由所述自动调焦摄像头(2)拍摄到的图像驱动所述第二电机(4)调整舵叶的方向。
2.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的自动巡航小船，其特征在于：所述船体之中还设置有用于进行定位的GPS定位模块(5)，所述GPS定位模块(5)与所述单片机(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的自动巡航小船，其特征在于：所述船体之中还设置有用于与外部设备进行无线数据传输的无线通信模块(6)，所述无线通信模块(6)与所述单片机(1)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的自动巡航小船，其特征在于：所述自动调焦摄像头(2)固定设置于所述摄像头转轴的顶部，所述摄像头转轴的底部设置有传动齿轮，所述第一电机(3)的转轴设置有主动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮相互啮合；所述自动调焦摄像头(2)每转动任一角度均进行自动对焦操作。
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