[实用新型]一种带有避障功能的自动巡航小船

说明书

本实用新型公开了一种带有避障功能的自动巡航小船，包括船体，船体之中设置有用于进行信号处理的单片机、用于捕捉前方景物图像的自动调焦摄像头、用于调整自动调焦摄像头的拍摄角度的摄像头转轴、用于驱动摄像头转轴进行转动的第一电机和用于调整设置于船体尾部的舵叶的方向的第二电机，自动调焦摄像头和第一电机分别设置于摄像头转轴的顶部和底部，自动调焦摄像头、第一电机和第二电机分别与单片机相连接；单片机根据由自动调焦摄像头拍摄到的图像驱动第二电机调整舵叶的方向。该自动巡航小船，能够通过检测前方是否存在障碍物，从而绕开障碍物进行航行，达到能够在复杂水面上安全航行的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动巡航技术领域，尤其是一种带有避障功能的自动巡航小船。

背景技术

目前淡水养殖中，自动巡航小船的发展并不是很成熟，对于船在水上进行自动巡航的成果并不是很多，对于水上避障的功能并不成熟。现有的大部分自动巡航船的巡航功能主要是依赖于gps定位，通过gps定位来确定船的航行路线，但是在复杂的水面上，单靠gps定位是远远不够的，带避障功能的小船才能在水面上更加安全的航行。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种带有避障功能的自动巡航小船，通过检测前方是否存在障碍物，从而绕开障碍物进行航行，达到能够在复杂水面上安全航行的目的。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种带有避障功能的自动巡航小船，包括船体，船体之中设置有用于进行信号处理的单片机、用于捕捉前方景物图像的自动调焦摄像头、用于调整自动调焦摄像头的拍摄角度的摄像头转轴、用于驱动摄像头转轴进行转动的第一电机和用于调整设置于船体尾部的舵叶的方向的第二电机，自动调焦摄像头和第一电机分别设置于摄像头转轴的顶部和底部，自动调焦摄像头、第一电机和第二电机分别与单片机相连接；单片机根据由自动调焦摄像头拍摄到的图像驱动第二电机调整舵叶的方向。

进一步，船体之中还设置有用于进行定位的GPS定位模块，GPS定位模块与单片机相连接。

进一步，船体之中还设置有用于与外部设备进行无线数据传输的无线通信模块，无线通信模块与单片机相连接。

进一步，自动调焦摄像头固定设置于摄像头转轴的顶部，摄像头转轴的底部设置有传动齿轮，第一电机的转轴设置有主动齿轮，传动齿轮与主动齿轮相互啮合；自动调焦摄像头每转动任一角度均进行自动对焦操作。

本实用新型的有益效果是：一种带有避障功能的自动巡航小船，在单片机的控制作用下，第一电机能够使摄像头转轴进行任意角度的转动，从而带动自动调焦摄像头进行对应的转动，因此，自动调焦摄像头能够准确捕捉船体前方的景物图像信息，当单片机接收到由自动调焦摄像头发送过来的景物图像信息后，单片机会对该景物图像信息进行处理，从而输出驱动第二电机进行转动的驱动信号，使得第二电机带动舵叶进行转动，从而实现对船体前进方向的调整，从而能够有效避开处于船体前方的障碍物，达到能够在复杂水面上安全航行的目的。此外，每当第二电机调整舵叶的转动角度后，自动调焦摄像头都会重新进行调焦，从而能够持续对船体前方一定范围内的景物进行图像拍摄，从而能够对障碍物进行准确的检测。因此，本实用新型的自动巡航小船，能够通过检测前方是否存在障碍物，从而绕开障碍物进行航行，达到能够在复杂水面上安全航行的目的。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的自动巡航小船的原理图。

具体实施方式