[实用新型]筒体摆正系统

权利要求书

1.一种筒体摆正系统，其特征在于，包括：

定位机构；

翻转装置，所述翻转装置包括夹取机构和转动机构，所述夹取机构装设在所述转动机构上，所述夹取机构用于夹取所述筒体；

驱动装置，所述翻转装置装设在所述驱动装置上；其中，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述翻转装置在第一方向上运动，所述第二驱动机构用于驱使所述翻转装置在第二方向上运动。

2.根据权利要求1所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述定位机构包括定位体，所述定位体设有凹槽；所述凹槽内壁包括第一接触段和第二接触段，所述第一接触段与所述第二接触段的距离自所述凹槽底部至所述凹槽开口方向上呈增大趋势。

3.根据权利要求2所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述定位机构还包括第一推动组件，所述第一推动组件用于推动所述筒体使得所述筒体在所述定位体上运动；所述定位机构还包括第二推动组件，所述定位体上开设有通孔，所述第二推动组件用于穿过所述通孔推动所述筒体。

4.根据权利要求1所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述驱动装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使所述翻转装置在第三方向上运动；所述第三驱动机构装设在所述第一驱动机构上，所述第二驱动机构装设在所述第三驱动机构上，所述转动机构装设在所述第二驱动机构上；所述夹取机构两侧分别装设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于感应所述夹取机构与所述筒体一端的距离，所述第二传感器用于感应所述夹取机构与所述筒体另一端的距离。

5.根据权利要求4所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述定位机构还包括第一推动组件、第三传感器及探头，所述第一推动组件用于推动所述筒体运动，所述探头装设在所述第一推动组件上，所述第三传感器用于感应所述探头的位移；所述定位机构还包括升降机构，所述第一推动组件装设在所述升降机构上。

6.根据权利要求1所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述转动机构包括第一连接板、第二连接板及第二驱动件，所述第一连接板装设在所述第二驱动机构上，所述第二驱动件装设第一连接板上，所述夹取机构通过所述第二连接板与所述第二驱动件输出端传动连接。

7.根据权利要求1所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述夹取机构包括安装台、第三驱动件、传动机构、第一抓取件及第二抓取件，所述第三驱动件与所述传动机构均装设在所述安装台上，所述第三驱动件的输出端与所述第一抓取件传动相连，所述第一抓取件通过所述传动机构与所述第二抓取件传动连接。

8.根据权利要求7所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述安装台上设有导条，所述导条上设有第一滑块和第二滑块，所述第一抓取件通过所述第一滑块与所述第三驱动件的输出端连接，所述第二抓取件装设在所述第二滑块上；所述传动机构包括第一齿条、第二齿条及齿轮，所述第一齿条、所述第二齿条分别与所述齿轮相互啮合，所述齿轮可转动地装设在所述安装台上，所述第一齿条与所述第一滑块连接，所述第二齿条与所述第二滑块连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的筒体摆正系统，其特征在于，还包括料斗、输入装置及输出装置，所述输入装置上间隔设有多个隔板，所述输出装置间隔设有多个定位柱；所述第一驱动机构上设有第一限位机构，所述第二驱动机构上设有第二限位机构。

10.根据权利要求9所述的筒体摆正系统，其特征在于，相邻两个所述隔板之间的间距用于小于所述筒体高度设置；所述输入装置上靠近所述定位机构的一端高于所述输入装置上靠近所述料斗的一端，所述隔板高度用于低于所述筒体高度设置。