[实用新型]筒体摆正系统

说明书

本实用新型公开了一种筒体摆正系统，包括：定位机构、翻转装置及驱动装置。翻转装置包括夹取机构和转动机构，夹取机构装设在转动机构上，夹取机构用于夹取筒体。翻转装置装设在驱动装置上；其中，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述翻转装置在第一方向上运动，所述第二驱动机构用于驱使所述翻转装置在第二方向上运动。如此，通过定位机构将凌乱的筒体进行定位，再通过驱动装置将夹取机构传送至定位后的筒体上方。夹取筒体后，通过转动机构使得筒体进行翻转至摆正。因此，通过该筒体摆正系统，使得凌乱的筒体能够自动摆正对齐，极大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及摆正系统技术领域，特别是涉及一种筒体摆正系统。

背景技术

在工业生产过程中，往往需要将筒状产品以竖立方式整齐摆在输送线上，才能进入后序工段进行加工。目前，在传统生产过程中，一般采用将一个一个筒状产品手动摆正对齐。然而，这样不仅会因手动触碰产品而对产品造成损伤，而且还因手动操作，无法将产品摆正至生产所需，从而严重影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够将筒状产品自动摆正对齐的筒体摆正系统。

其技术方案如下：

一种筒体摆正系统，包括：定位机构；翻转装置，所述翻转装置包括夹取机构和转动机构，所述夹取机构装设在所述转动机构上，所述夹取机构用于夹取所述筒体；驱动装置，所述翻转装置装设在所述驱动装置上；其中，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述翻转装置在第一方向上运动，所述第二驱动机构用于驱使所述翻转装置在第二方向上运动。

上述的筒体摆正系统，通过定位机构将凌乱的筒体进行定位，以便于夹取机构夹取筒体。再通过第一驱动机构将夹取机构传送至定位后的筒体上方。接着，通过第二机构传动夹取机构，使得夹取机构与筒体接触，并将筒体紧紧夹取。然后，通过第一驱动机构和第二机构使得夹取机构传送至所要摆放的区域。最后，通过转动机构使得被夹取的筒体进行翻转，使得筒体得到摆正。因此，通过该筒体摆正系统，使得凌乱的筒体能够自动摆正对齐，极大提高了生产效率。此外，由于采用该筒体摆正系统，实现筒体自动摆正，因此，避免了因手动触碰产品而对产品造成损伤。

进一步地，所述定位机构包括定位体，所述定位体设有凹槽；所述凹槽内壁包括第一接触段和第二接触段，所述第一接触段与所述第二接触段的距离自所述凹槽底部至所述凹槽开口方向上呈增大趋势。

进一步地，所述定位机构还包括第一推动组件，所述第一推动组件用于推动所述筒体使得所述筒体在所述定位体上运动；所述定位机构还包括第二推动组件，所述定位体上开设有通孔，所述第二推动组件用于穿过所述通孔推动所述筒体。

进一步地，驱动装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使所述翻转装置在第三方向上运动；所述第三驱动机构装设在所述第一驱动机构上，所述第二驱动机构装设在所述第三驱动机构上，所述转动机构装设在所述第二驱动机构上；所述夹取机构两侧分别装设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于感应所述夹取机构与所述筒体一端的距离，所述第二传感器用于感应所述夹取机构与所述筒体另一端的距离。

进一步地，所述定位机构还包括第一推动组件、第三传感器及探头，所述第一推动组件用于推动所述筒体运动，所述探头装设在所述第一推动组件上，所述第三传感器用于感应所述探头的位移；所述定位机构还包括升降机构，所述第一推动组件装设在所述升降机构上。

进一步地，所述转动机构包括第一连接板、第二连接板及第二驱动件，所述第一连接板装设在所述第二驱动机构上，所述第二驱动件装设第一连接板上，所述夹取机构通过所述第二连接板与所述第二驱动件输出端传动连接。