[实用新型]一种仿人迎宾机器人手臂

权利要求书

1.一种仿人迎宾机器人手臂，其特征在于：包括大臂、小臂以及手掌，所述大臂包括大臂连接件（1）、大臂上舵机（3）、大臂舵机架构件（4）、大臂下舵机（5）、大臂舵机连接件（6）和大臂连杆（8），所述大臂连接件（1）与大臂上舵机（3）固定连接，所述大臂上舵机（3）与大臂舵机架构件（4）水平排列，大臂上舵机（3）的输出轴与大臂舵机架构件（4）固定连接，所述大臂下舵机（5）位于大臂舵机架构件（4）的下方，大臂下舵机（5）的输出轴与大臂舵机架构件（4）固定连接，大臂下舵机（5）下方还固定连接有大臂舵机连接件（6），所述大臂舵机连接件（6）下方连接有大臂连杆（8），所述小臂包括小臂舵机上连接件（11）、小臂上舵机（10）、小臂下舵机（13）、小臂舵机架构件（12）、小臂舵机下连接件（14）和小臂连杆（16），所述小臂上连接件（11）上部与大臂相连，下部与小臂上舵机（10）固定连接，所述小臂舵机架构件（12）设置在小臂上舵机（10）的下方，与小臂上舵机（10）的输出轴固定连接，所述小臂舵机架构件（12）下部与小臂下舵机（13）的输出轴相连，所述小臂下舵机（13）下部设置有小臂舵机下连接件（14），小臂舵机下连接件（14）下部连接小臂连杆（16），小臂连杆（16）下部与手掌（17）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿人迎宾机器人手臂，其特征在于：所述大臂舵机连接件（6）与大臂连杆（8）之间设置有大臂上角件（7），所述大臂连杆（8）与小臂舵机上连接件（11）之间设置有大臂下角件（9），所述小臂连杆（16）与小臂舵机下连接件（14）之间设置有小臂上角件（15）。

3.根据权利要求1所述的一种仿人迎宾机器人手臂，其特征在于：所述大臂上舵机（3）外部设置有舵机保护壳（2），所述大臂上设置有大臂外壳（18），所述小臂上设置有小臂外壳（19）。

4.根据权利要求1所述的一种仿人迎宾机器人手臂，其特征在于：所述大臂外壳（18）与小臂外壳（19）之间设置有防护套，所述防护套为乳胶制成，外面具有多圈起伏的环状结构。

5.根据权利要求1所述的一种仿人迎宾机器人手臂，其特征在于：所述大臂连杆（8）和小臂连杆（16）均为中空结构的铝材管。

6.根据权利要求1所述的一种仿人迎宾机器人手臂，其特征在于：所述大臂舵机架构件（4）与小臂舵机架构件（12）为U型槽铝。

7.根据权利要求1所述的一种仿人迎宾机器人手臂，其特征在于：所述大臂的旋转轴和摆动轴垂直相交，舵机控制旋转角度范围为180度，摆动角度范围为180度，小臂的运动角度与大臂一样，大臂的旋转轴与小臂的旋转轴垂直相交。