[实用新型]一种仿人迎宾机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种仿人迎宾机器人手臂,包括大臂、小臂以及手掌，所述大臂包括大臂连接件、大臂上舵机、大臂舵机架构件、大臂下舵机、大臂舵机连接件和大臂连杆，所述大臂连接件与大臂上舵机固定连接，所述大臂上舵机的输出轴与大臂舵机架构件固定连接，所述大臂下舵机位于大臂舵机架构件的下方，大臂下舵机的输出轴与大臂舵机架构件固定连接，大臂下舵机下方还固定连接有大臂舵机连接件，所述大臂舵机连接件下方连接有大臂连杆，所述小臂包括小臂舵机上连接件、小臂上舵机、小臂下舵机、小臂舵机架构件、小臂舵机下连接件和小臂连杆，其连接方式和大臂一致。本实用新型具有较高自由度高，能够实现迎宾、握手等一些常用动作，且动作优雅。

技术领域

本实用新型属于服务机器人技术领域，具体涉及一种仿人迎宾机器人手臂。

背景技术

随着科技的发展，机器人的应用场合越来越广泛，特别是服务机器人。在服务行业，迎宾工作作为一项相对辛苦且枯燥的工作，需要不停的像路过的宾客问好、宣传等。当今市场竞争越来越激烈，且人工费用也在不断的上涨，传统的人工迎宾方式已经不能满足人们多样化的需求。目前，市场上的迎宾机器人手臂结构相对比较复杂，功能单一，价格成本较高，仿人服务相对较少，因此设计一种简单且灵活的仿人迎宾机器人手臂与仿人迎宾机器人进行配合具有重要的市场需求和应用价值。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种仿人迎宾机器人手臂。其结构简单，自由度高，动作灵活优雅，能够能够实现迎宾、握手等一些常用动作。

本实用新型的一种仿人迎宾机器人手臂，包括大臂、小臂以及手掌，所述大臂包括大臂连接件、大臂上舵机、大臂舵机架构件、大臂下舵机、大臂舵机连接件和大臂连杆，所述大臂连接件与大臂上舵机固定连接，所述大臂上舵机与大臂舵机架构件水平排列，大臂上舵机的输出轴与大臂舵机架构件固定连接，所述大臂下舵机位于大臂舵机架构件的下方，大臂下舵机的输出轴与大臂舵机架构件固定连接，大臂下舵机下方还固定连接有大臂舵机连接件，所述大臂舵机连接件下方连接有大臂连杆，所述小臂包括小臂舵机上连接件、小臂上舵机、小臂下舵机、小臂舵机架构件、小臂舵机下连接件和小臂连杆，所述小臂上连接件上部与大臂相连，下部与小臂上舵机固定连接，所述小臂舵机架构件设置在小臂上舵机的下方，与小臂上舵机的输出轴固定连接，所述小臂舵机架构件下部与小臂下舵机的输出轴相连，所述小臂下舵机下部设置有小臂舵机下连接件，小臂舵机下连接件下部连接小臂连杆，小臂连杆下部与手掌固定连接。

优选的，所述大臂舵机连接件与大臂连杆之间设置有大臂上角件，所述大臂连杆与小臂舵机上连接件之间设置有大臂下角件，所述小臂连杆与小臂舵机下连接件之间设置有小臂上角件。

优选的，所述大臂上舵机外部设置有舵机保护壳，所述大臂上设置有大臂外壳，所述小臂上设置有小臂外壳。

优选的，所述大臂外壳与小臂外壳之间设置有防护套，所述防护套为乳胶制成，外面具有多圈起伏的环状结构。

优选的，所述大臂连杆和小臂连杆均为中空结构的铝材管。

优选的，所述大臂舵机架构件与小臂舵机架构件为U型槽铝。

优选的，所述大臂的旋转轴和摆动轴垂直相交，舵机控制旋转角度范围为180度，摆动角度范围为180度，小臂的运动角度与大臂一样，大臂的旋转轴与小臂的旋转轴垂直相交。

本实用新型的有益效果为：结构简单、外观新颖、稳定性好等优点。机器人手臂总共有八个自由度，其中：右手臂和左手臂各有四个自由度，分别是大臂的旋转和摆动、小臂的旋转和摆动，采用舵机驱动，能够精确的实现手臂的旋转以及摆动角度，实现迎宾、握手等一些常用动作，动作自然优雅，可广泛用于会场、酒店、商店等场合。

附图说明

图1为本实用新型所述一种仿人迎宾机器人手臂的一种具体实施方式正面示意图。