[实用新型]一种鞭炮筒子装筐机

权利要求书

1.一种鞭炮筒子装筐机，其特征在于，所述装筐机包括第一输送机构、抓取机构和转运筐；

所述第一输送机构具有第一输送平台，用于输送鞭炮筒子，所述第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板，所述限位挡板与第一输送平台之间形成第一输送通道；

所述抓取机构包括电动滑台和第一机械手，所述电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述Y轴滑台与第一输送平台垂直，所述X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，所述第一机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部；

所述第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，所述运输档杆和限位挡板由抬升支架固定，并与第一输送平台之间存在预设间隙；

所述转运筐位于电动滑台的下方，转运筐用于容置抓取机构抓取的鞭炮筒子。

2.根据权利要求1所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，还包括第二输送机构，所述转运筐设置于第二输送机构的第二输送平台上，所述电动滑台至少有一段位于第二输送平台上方。

3.根据权利要求2所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，还包括第三输送机构和第二机械手，所述第三输送机构的第三输送平台位于电动滑台的下方，所述第二机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部。

4.根据权利要求1所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，所述第一输送平台包括第一枢转带和第二枢转带，所述第一枢转带和第二枢转带独立转动，所述限位挡板一端位于第一枢转带上，另一端位于第二枢转带上，所述运输档杆位于第二输送带上。

5.根据权利要求4所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，还包括检测挡板，所述检测挡板上还设置有位置传感器，检测挡板位于第二枢转带末端的一侧，所述位置传感器的朝向与第一输送通道垂直。

6.根据权利要求5所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，所述检测挡板的数量为三个，检测挡板的板面与限位挡板的板面相齐平。

7.根据权利要求4所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，还包括气动挡板，所述气动挡板位于第二枢转带末端的另一侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，所述抓手部包括伸缩部和夹取部，所述夹取部包括左夹取件和右夹取件，所述夹取件由顶板和侧板构成，左夹取件和右夹取件对称设置，所述伸缩部连接左夹取件和右夹取件。

9.根据权利要求8所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，所述升降抓手至少为两个。

10.根据权利要求3所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与电动滑台、第一机械手和第二机械手电连接。