[实用新型]一种鞭炮筒子装筐机

说明书

本实用新型涉及一种鞭炮筒子装筐机，第一输送机构具有第一输送平台，第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板；抓取机构包括电动滑台和第一机械手，电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，Y轴滑台与第一输送平台垂直，X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，第一机械手包括滑动架和升降抓手，滑动架滑动固定于X轴滑台上，升降抓手包括抓手部和升降杆，升降杆连接滑动架与抓手部；第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，运输档杆和限位挡板由抬升支架固定；所述转运筐位于电动滑台的下方。本实用新型的优点在于：以机械装筐替代人力装筐，减少人工工作强度，提高了工作效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及鞭炮生产机械技术领域，尤其涉及一种鞭炮筒子装筐机。

背景技术

鞭炮起源至今有1000多年的历史。鞭炮说法上各个历史时期不同，称谓从爆竹、爆竿、炮仗和编炮一直到鞭炮。在现代，华人在传统节日、婚礼喜庆、各类庆典、庙会活动等场合几乎都会燃放鞭炮，特别是在春节期间，鞭炮的使用量超过全年用量的一半。

然而，鞭炮生产则是工作强度非常大，而又较为危险的过程，在整个鞭炮生产工艺中，装药和结鞭是必不可少的的过程，而在装药和结鞭之间还存在着固引的过程，鞭炮在进行火药装筒之后，进行人工或者机械“插引”(插入鞭炮引线)，而后为了对火药进行封装以及对引线进行固定，需要在鞭炮筒子内加入固引剂，鞭炮生产工艺中，要求装完火药、固引剂后的炮筒要等3至4天让粉状固引剂固化成块状，然后才能进行下一步结鞭工作，所以鞭炮装完火药、固引剂后装入转运筐进行存放是较为重要的工艺环节，而传统的生产中都是使用人力进行装筐，工作强度大、工作环境高危，不仅费时费力，人工成本高，而且装运效率较低。

因此，亟需提出一种全新的技术方案用以解决以上问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种鞭炮筒子装筐机，来解决传统的鞭炮筒子采用人工装筐转运存放，工作强度大、工作环境高危，不仅费时费力，人工成本高，而且装运效率较低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种鞭炮筒子装筐机，所述装筐机包括第一输送机构、抓取机构和转运筐；

所述第一输送机构具有第一输送平台，用于输送鞭炮筒子，所述第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板，所述限位挡板与第一输送平台之间形成第一输送通道；

所述抓取机构包括电动滑台和第一机械手，所述电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述Y轴滑台与第一输送平台垂直，所述X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，所述第一机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部；

所述第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，所述运输档杆和限位挡板由抬升支架固定，并与第一输送平台之间存在预设间隙；

所述转运筐位于电动滑台的下方，转运筐用于容置抓取机构抓取的鞭炮筒子。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括第二输送机构，所述转运筐设置于第二输送机构的第二输送平台上，所述电动滑台至少有一段位于第二输送平台上方。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括第三输送机构和第二机械手，所述第三输送机构的第三输送平台位于电动滑台的下方，所述第二机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一输送平台包括第一枢转带和第二枢转带，所述第一枢转带和第二枢转带独立转动，所述限位挡板一端位于第一枢转带上，另一端位于第二枢转带上，所述运输档杆位于第二输送带上。