[实用新型]一种收放料装置

权利要求书

1.一种收放料装置，其特征在于，包括：

机架(11)；

升降机构(12)，其包括托盘、至少一根导杆(123)和第一驱动装置(121)，所述导杆(123)竖直设置于所述机架(11)上，所述托盘滑动连接于所述导杆(123)上，所述第一驱动装置(121)固定安装于所述机架(11)上，所述第一驱动装置(121)与所述托盘传动连接，所述第一驱动装置(121)能够驱动所述托盘沿所述导杆(123)上下移动；

水平驱动机构、夹持机构(13)，水平驱动机构安装于所述机架(11)顶部，所述夹持机构(13)安装于所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构能够驱动所述夹持机构(13)在水平面内移动，所述夹持机构(13)用于夹持物料。

2.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于，所述升降机构(12)还包括至少一根第一丝杠(122)，所述第一丝杠(122)竖直转动安装于所述机架(11)上，所述托盘上设置有与所述第一丝杠(122)配合的螺纹，所述第一丝杠(122)与所述第一驱动装置(121)传动连接。

3.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于，水平驱动机构包括第二驱动装置(141)、第二丝杠(142)、第二滑块(143)、第三驱动装置(144)、第三丝杠(145)和第三滑块(146)；

所述机架(11)的顶部安装有所述第二丝杠(142)，所述第二丝杠(142)与所述机架(11)转动连接，所述第二丝杠(142)传动连接有所述第二驱动装置(141)，所述第二驱动装置(141)固定安装于所述机架(11)上，所述第二丝杠(142)上滑动安装有所述第二滑块(143)；

所述第二滑块(143)上转动安装有所述第三丝杠(145)，所述第三丝杠(145)与所述第二丝杠(142)交叉设置，所述第三丝杠(145)传动连接有所述第三驱动装置(144)，所述第三驱动装置(144)固定安装于所述第二滑块(143)上，所述第三丝杠(145)上滑动安装有所述第三滑块(146)，所述夹持机构(13)安装于所述第三滑块(146)上。

4.根据权利要求3所述的收放料装置，其特征在于，所述夹持机构(13)包括第四驱动装置(131)和夹持组件(132)，所述第四驱动装置(131)安装于所述第三滑块(146)上，所述夹持组件(132)安装于所述第四驱动装置(131)的输出端，所述第四驱动装置(131)能够驱动所述夹持组件(132)上下移动。

5.根据权利要求4所述的收放料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(121)、第二驱动装置(141)和第三驱动装置(144)均为伺服电机，所述第四驱动装置(131)为气缸。

6.根据权利要求2所述的收放料装置，其特征在于，所述托盘包括两个在水平面上间隔设置的托板(124)，每个所述托板(124)均传动连接有至少一根所述第一丝杠(122)，每个所述托板(124)均穿设有至少一根所述导杆(123)。

7.根据权利要求6所述的收放料装置，其特征在于，所述托板(124)上设置有多个限位块(1241)。

8.根据权利要求6所述的收放料装置，其特征在于，所述托板(124)均穿设有两根所述导杆(123)。

9.根据权利要求8所述的收放料装置，其特征在于，所述托板(124)传动连接有一根所述第一丝杠(122)。

10.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于，所述机架(11)的顶面和两侧均安装有挡板(15)。