[实用新型]一种收放料装置

说明书

本实用新型涉及加工生产技术领域，具体公开了一种收放料装置，其包括：机架、升降机构和夹持机构；升降机构包括托盘、至少一根导杆和第一驱动装置，导杆竖直设置于机架上，托盘滑动连接于导杆上，第一驱动装置固定安装于机架上，第一驱动装置与托盘传动连接，第一驱动装置能够驱动托盘沿导杆上下移动；水平驱动机构、夹持机构，水平驱动机构安装于机架顶部，夹持机构安装于水平驱动机构上，水平驱动机构能够驱动夹持机构在水平面内移动，夹持机构用于夹持物料。升降机构对物料进行升降，水平驱动机构驱动夹持机构夹持物料移动至所需位置夹持物料，然后运送至物料收放位置之后，自行对物料进行收放，无需人工参与及操作。

技术领域

本实用新型涉及加工生产技术领域，尤其涉及一种收放料装置。

背景技术

随着经济的发展，人力成本的增长，越来越多的企业都在推行机械化、自动化，从而精简人力，节约生产成本。

在医疗生产针管、汽车生产仪表盘等生产中，流水线生产需要对物料进行搬运，收放等，传统的生产方式是使用人工进行物料的收放，人工搬运收放物料效率低，而且不可避免地会出现差错。为了解决这些问题，虽然现有技术中存在物料收放的设备，但是这些物料设备要么结构复杂笨重，要么自动化程度低，需要人工配合。

因此，亟需一种收放料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种收放料装置，该收放料装置能够自行对物料进行收放，无需人工造作，省时省力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种收放料装置，包括：

机架；

升降机构，其包括托盘、至少一根导杆和第一驱动装置，所述导杆竖直设置于所述机架上，所述托盘滑动连接于所述导杆上，所述第一驱动装置固定安装于所述机架上，所述第一驱动装置与所述托盘传动连接，所述第一驱动装置能够驱动所述托盘沿所述导杆上下移动；

水平驱动机构、夹持机构，水平驱动机构安装于所述机架顶部，所述夹持机构安装于所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构能够驱动所述夹持机构在水平面内移动，所述夹持机构用于夹持物料。

升降机构对运输过来的物料进行升降，水平驱动机构驱动夹持机构夹持物料移动至所需位置夹持物料，然后运送至物料收放位置之后，自行对物料进行收放；设置好运行参数之后该装置自行对物料进行收放，无需人工参与及操作，极大地节省了人力成本。

优选地，所述升降机构还包括至少一根第一丝杠，所述第一丝杠竖直转动安装于所述机架上，所述托盘上设置有与所述第一丝杠配合的螺纹，所述第一丝杠与所述第一驱动装置传动连接。丝杠螺母可以将转动转化为直线运动，丝杠转动带动托盘的升降，而且丝杠的转速以及转动量可控，可以方便简洁地控制物料的升降量。

优选地，水平驱动机构包括第二驱动装置、第二丝杠、第二滑块、第三驱动装置、第三丝杠和第三滑块；

所述机架的顶部安装有所述第二丝杠，所述第二丝杠与所述机架转动连接，所述第二丝杠传动连接有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置固定安装于所述机架上，所述第二丝杠上滑动安装有所述第二滑块；

所述第二滑块上转动安装有所述第三丝杠，所述第三丝杠与所述第二丝杠交叉设置，所述第三丝杠传动连接有所述第三驱动装置，所述第三驱动装置固定安装于所述第二滑块上，所述第三丝杠上滑动安装有所述第三滑块，所述夹持机构安装于所述第三滑块上。交叉设置第二丝杠和第三丝杠，可以保证夹持机构能够沿机架横向和纵向滑动，将物料运输至所需位置。