[实用新型]全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置

权利要求书

1.全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，包括横向设置的底架和与底架垂直的机架，所述底架上设置传送机构，所述传送机构两端分别设置左下修角机构和右下修角机构，所述机架上安装根据玻璃尺寸自动调整高度的横梁运动机构，所述横梁运动机构两端分别设置左上修角机构和右上修角机构；

所述右上修角机构包括与横梁固定架铰接的下压气缸，所述下压气缸通过复合套与连接杆转动连接，所述连接杆其中一端通过第一联轴器与回转气缸连接，所述连接杆另一端与第一挤压轮转动连接，所述下压气缸通过气缸连板与侧推气缸连接。

2.如权利要求1所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，所述右下修角机构包括铰接在底架上的第一挤压气缸，所述第一挤压气缸通过第二联轴器与第二挤压气缸直连，所述第二挤压气缸杆端铰接在第一连杆机构的节点处，所述第一连杆机构的第一连杆转动连接在底架的轴承座上，所述第一连杆机构的第二连杆其中一端设置多个第二挤压轮，所述第二连杆另一端安装配重块。

3.如权利要求1所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，所述左下修角机构包括铰接在机架上的第三挤压气缸，所述第三挤压气缸的杆端铰接在第二连杆机构的第三连杆上，所述第三连杆其中一端转动连接在固定架的轴承座上，所述第三连杆另一端与第四连杆中部铰接，所述第四连杆其中一端固定第三挤压轮，所述第四连杆另一端安装配重块。

4.如权利要求1所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，所述左上修角机构包括铰接在固定支架上的第四挤压气缸，所述第四挤压气缸的杆端铰接在第四连杆机构的第五连杆中部，所述第五连杆其中一端铰接在支架上，所述第五连杆另一端与第六连杆铰接，所述第六连杆远离铰接点一端安装第四挤压轮。

5.如权利要求1所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，所述传送机构包括安装在底架上的第二减速机，所述第二减速机由第二电机驱动，所述第二减速机输出轴上安装第二同步带轮，所述第二同步带轮带动第二同步带运动实现对玻璃的传送。

6.如权利要求1所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，所述横梁运动机构包括安装在机架上的第一减速机，所述第一减速机由第一电机驱动，所述第一减速机输出轴上安装第一同步带轮，所述第一同步带轮带动第一同步带运动实现横梁位置的自动调整。

7.如权利要求5所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，所述第二电机为伺服电机。

8.如权利要求6所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。

9.如权利要求1所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，所述横梁运动机构还包括安装在横梁上的多个蝶形。

10.如权利要求1所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，挤压轮外部包覆一层挤压棉。

11.如权利要求1所述的全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，其特征在于，挤压轮末端通过管箍固定。