[实用新型]全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置

说明书

本实用新型涉及全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，包括横向设置的底架和与底架垂直的机架，底架上设置传送机构，传送机构两端分别设置左下修角机构和右下修角机构，机架上安装根据玻璃尺寸自动调整高度的横梁运动机构，横梁运动机构两端分别设置左上修角机构和右上修角机构。修角机构由气缸驱动连杆机构带动挤压轮实现对中空玻璃封胶线的挤压，该装置可高效率机械化对中空玻璃封胶线进行全自动挤压，节省了劳动力投入，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃制造行业，具体地说是涉及一种全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置。

背景技术

传统中空玻璃的全自动封胶线在自动打胶时，角部都需要人工使用手工工具进行挤压，以保证加工好的中空玻璃不会因为角部没压实漏气造成不合格产品的出现，这种人工操作的方式生产效率低，造成工时的浪费。

在加工中空玻璃时所需打胶位置的间隔条是人工手工安装，由于人为操作习惯和个人操作的差异，四个角的尺寸无法保证一致性，所以全自动中空玻璃封胶线在自动封胶时，玻璃角部会出现没压实的情况。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，为克服现有技术的不足，本实用新型公开一种全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，该装置可高效率机械化对中空玻璃封胶线进行全自动挤压，节省了劳动力投入，提高了生产效率。

全自动中空玻璃封胶线角部自动挤压装置，包括横向设置的底架和与底架垂直的机架，所述底架上设置传送机构，所述传送机构两端分别设置左下修角机构和右下修角机构，所述机架上安装根据玻璃尺寸自动调整高度的横梁运动机构，所述横梁运动机构两端分别设置左上修角机构和右上修角机构；

所述右上修角机构包括与横梁固定架铰接的下压气缸，所述下压气缸通过复合套与连接杆转动连接，所述连接杆其中一端通过第一联轴器与回转气缸连接，所述连接杆另一端与第一挤压轮转动连接，所述下压气缸通过气缸连板与侧推气缸连接。

优选的，所述右下修角机构包括铰接在底架上的第一挤压气缸，所述第一挤压气缸通过第二联轴器与第二挤压气缸直连，所述第二挤压气缸杆端铰接在第一连杆机构的节点处，所述第一连杆机构的第一连杆转动连接在底架的轴承座上，所述第一连杆机构的第二连杆其中一端设置多个第二挤压轮，所述第二连杆另一端安装配重块；

优选的，所述左下修角机构包括铰接在机架上的第三挤压气缸，所述第三挤压气缸的杆端铰接在第二连杆机构的第三连杆上，所述第三连杆其中一端转动连接在固定架的轴承座上，所述第三连杆另一端与第四连杆中部铰接，所述第四连杆其中一端固定第三挤压轮，所述第四连杆另一端安装配重块；

优选的，所述左上修角机构包括铰接在固定支架上的第四挤压气缸，所述第四挤压气缸的杆端铰接在第四连杆机构的第五连杆中部，所述第五连杆其中一端铰接在支架上，所述第五连杆另一端与第六连杆铰接，所述第六连杆远离铰接点一端安装第四挤压轮。

优选的，所述横梁运动机构包括安装在机架上的第一减速机，所述第一减速机由第一电机驱动，所述第一减速机输出轴上安装第一同步带轮，所述第一同步带轮带动第一同步带运动实现横梁位置的自动调整；

优选的，所述传送机构包括安装在底架上的第二减速机，所述第二减速机由第二电机驱动，所述第二减速机输出轴上安装第二同步带轮，所述第二同步带轮带动第二同步带运动实现对玻璃的传送；

优选的，所述电机为伺服电机；

优选的，所述横梁运动机构还包括安装在横梁上的多个蝶形；

优选的，挤压轮外部包覆一层挤压棉；

优选的，挤压轮末端通过管箍固定。

本实用新型所取得的有益效果是：