[实用新型]一种汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装

权利要求书

1.一种汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装，其特征在于：包含锁紧机构(1)、压合机构(2)、胎膜(3)、第一旋转机构(4)、第二旋转机构(5)、第一螺丝传输机构(6)、第二螺丝传输机构(7)、第一卡块传输机构(8)及第二卡块传输机构(9)，所述第一旋转机构(4)及第一螺丝传输机构(6)均设置在所述胎膜(3)一端，且第一旋转机构(4)位于胎膜(3)与第一螺丝传输机构(6)之间，所述第二旋转机构(5)及第二螺丝传输机构(7)均设置在所述胎膜(3)另一端，且第二旋转机构(5)位于胎膜(3)与第二螺丝传输机构(7)之间，所述第一卡块传输机构(8)及第二卡块传输机构(9)均位于所述胎膜(3)前侧，所述锁紧机构(1)位于所述胎膜(3)后侧，所述胎膜(3)跨设在所述压合机构(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装，其特征在于：还包含第一支撑台(10)、第二支撑台(11)、第三支撑台(12)、第四支撑台(13)、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，所述第二支撑台(11)与第三支撑台(12)分设在所述第一支撑台(10)两侧，所述第四支撑台(13)位于所述第一支撑台(10)前侧，所述锁紧机构(1)、压合机构(2)、胎膜(3)、第一旋转机构(4)及第二旋转机构(5)均固定在所述第一支撑台(10)上，所述第一螺丝传输机构(6)设置在所述第二支撑台(11)上，所述第二螺丝传输机构(7)设置在所述第三支撑台(12)上，所述第一卡块传输机构(8)及第二卡块传输机构(9)均设置在所述第四支撑台(13)上，所述第一旋转机构(4)与所述第一螺丝传输机构(6)及第一卡块传输机构(8)相对应配合，所述第二旋转机构(5)与所述第二螺丝传输机构(7)及第二卡块传输机构(9)相对应配合，所述第一机械手与所述第一螺丝传输机构(6)相配合，所述第二机械手与所述第二螺丝传输机构(7)相配合，所述第三机械手与所述第一卡块传输机构(8)相配合，所述第四机械手与所述第二卡块传输机构(9)相配合。

3.根据权利要求2所述的汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装，其特征在于：所述锁紧机构(1)包含锁紧气缸(1-1)及锁紧块(1-2)，所述锁紧气缸(1-1)通过第一气缸连接块(1-3)固定在所述第一支撑台(10)上，所述锁紧块(1-2)与所述锁紧气缸(1-1)的活塞杆端部连接。

4.根据权利要求2所述的汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装，其特征在于：所述压合机构(2)包含压合气缸(2-1)及压合架(2-2)，所述压合气缸(2-1)通过第二气缸连接块(2-3)固定在所述第一支撑台(10)上，所述压合架(2-2)与所述压合气缸(2-1)的活塞杆端部连接。