[实用新型]一种汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装

说明书

本实用新型公开了一种汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装，包含锁紧机构、压合机构、胎膜、第一旋转机构、第二旋转机构、第一螺丝传输机构、第二螺丝传输机构、第一卡块传输机构及第二卡块传输机构，所述第一旋转机构及第一螺丝传输机构均设置在所述胎膜一端，且第一旋转机构位于胎膜与第一螺丝传输机构之间，所述第二旋转机构及第二螺丝传输机构均设置在所述胎膜另一端，且第二旋转机构位于胎膜与第二螺丝传输机构之间，所述第一卡块传输机构及第二卡块传输机构均位于所述胎膜前侧，所述锁紧机构位于所述胎膜后侧，所述胎膜跨设在所述压合机构的上方。本实用新型的优点是：操作方便、工作效率高、质量可靠一致，节省了人工劳动力，降低了人工成本投入。

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝工装，具体的说是涉及一种汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装。

背景技术

目前的汽车零配件工厂在装配汽车前后门导槽导轨时，通常采取的人工装配及人工打螺丝，装配质量的好坏与否，直接由装配工人的熟练程度决定，然而即使时熟练的工人，也不能保证百分百的装配质量，偶尔也会因其他外力因素或不可抗拒的内在因素而影响装配质量，为满足生产需要，因此企业不得不招收大量有熟练装配技能的技术工，而这无疑使企业增加了一笔不菲的用工成本。加之，目前注塑行业招工难，用人成本高，而拥有熟练装配技能的技工，用工成本更高。

为解决这一现状，亟需研发一套生产效率高、装配质量稳定可靠、且操作简单的汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单、工作效率高、质量可靠一致的汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装，用以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车前后门导槽导轨自动装配螺丝工装，包含锁紧机构、压合机构、胎膜、第一旋转机构、第二旋转机构、第一螺丝传输机构、第二螺丝传输机构、第一卡块传输机构及第二卡块传输机构，所述第一旋转机构及第一螺丝传输机构均设置在所述胎膜一端，且第一旋转机构位于胎膜与第一螺丝传输机构之间，所述第二旋转机构及第二螺丝传输机构均设置在所述胎膜另一端，且第二旋转机构位于胎膜与第二螺丝传输机构之间，所述第一卡块传输机构及第二卡块传输机构均位于所述胎膜前侧，所述锁紧机构位于所述胎膜后侧，所述胎膜跨设在所述压合机构的上方。

上述技术方案中，还包含第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，所述第二支撑台与第三支撑台分设在所述第一支撑台两侧，所述第四支撑台位于所述第一支撑台前侧，所述锁紧机构、压合机构、胎膜、第一旋转机构及第二旋转机构均固定在所述第一支撑台上，所述第一螺丝传输机构设置在所述第二支撑台上，所述第二螺丝传输机构设置在所述第三支撑台上，所述第一卡块传输机构及第二卡块传输机构均设置在所述第四支撑台上，所述第一旋转机构与所述第一螺丝传输机构及第一卡块传输机构相对应配合，所述第二旋转机构与所述第二螺丝传输机构及第二卡块传输机构相对应配合，所述第一机械手与所述第一螺丝传输机构相配合，所述第二机械手与所述第二螺丝传输机构相配合，所述第三机械手与所述第一卡块传输机构相配合，所述第四机械手与所述第二卡块传输机构相配合。

进一步在上述技术方案中，所述锁紧机构包含锁紧气缸及锁紧块，所述锁紧气缸通过第一气缸连接块固定在所述第一支撑台上，所述锁紧块与所述锁紧气缸的活塞杆端部连接；在进行导轨螺丝装配时，锁紧块用于在锁紧气缸的作用下，对需要装配螺丝的导轨进行锁紧，使之与胎膜连接牢靠，便于后续的导轨卡快的压合与螺丝的装订操作。

进一步在上述技术方案中，所述压合机构包含压合气缸及压合架，所述压合气缸通过第二气缸连接块固定在所述第一支撑台上，所述压合架与所述压合气缸的活塞杆端部连接；在进行导轨螺丝装配时，压合架用于在压合气缸的作用下，将导轨卡块压合到导轨中。

进一步在上述技术方案中，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构对称分设在所述胎膜的两端并均与所述第一支撑台连接；