[实用新型]一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装

权利要求书

1.一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，包含机械手、第一工作台(1)、第二工作台(2)、第三工作台(3)、产品收集箱(4)及废料收集箱(5)，所述机械手位于所述第一工作台(1)一端的上方，所述第三工作台(3)位于所述第一工作台(1)另一端的下方，所述第二工作台(2)固定在所述第一工作台(1)上部，所述产品收集箱(4)与所述第三工作台(2)一侧相对接，所述废料收集箱(5)与所述第三工作台(2)一端相邻，其特征在于：还包含有胎膜传输机构(6)、薄膜放卷机构(7)、薄膜切割机构、料筒机构(8)、自动装袋封口机构(9)、打包袋传送机构(10)及废料传送机构(11)，所述胎膜传输机构(6)、薄膜放卷机构(7)及料筒机构(8)均设置在第一工作台(1)上，所述薄膜切割机构及废料传送机构(11)均设置在所述第二工作台(2)上，所述自动装袋封口机构(9)及打包袋传送机构(10)均设置在所述第三工作台(3)上，所述薄膜放卷机构(7)位于所述胎膜传输机构(6)一侧，所述料筒机构(8)位于所述胎膜传输机构(6)一端并位于所述打包袋传送机构(10)的正上方，所述打包袋传送机构(10)贯穿于所述自动装袋封口机构(9)，且所述打包袋传送机构(10)一端伸设在所述产品收集箱(4)正上方，另一端位于所述料筒机构(8)正下方并与料筒机构(8)的料筒出料口相对，所述薄膜切割机构位于所述胎膜传输机构(6)正上方，所述废料传送机构(11)位于所述薄膜切割机构正上方，且废料传送机构(11)一端与所述机械手相邻，另一端伸设在所述废料收集箱(5)正上方。

2.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：还包含工控机，所述工控机分别与所述机械手、胎膜传输机构(6)、薄膜切割机构、自动装袋封口机构(9)、打包袋传送机构(10)及废料传送机构(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述胎膜传输机构(6)包含伺服电机(6-1)、丝杠(6-2)、丝母(6-3)、胎膜(6-4)及第一滑轨(6-5)，所述伺服电机(6-1)及第一滑轨(6-5)均固定在所述第一工作台(1)上，所述丝母(6-3)套设在所述丝杠(6-2)上并与所述胎膜(6-4)固定连接，所述胎膜(6-4)通过第一滑块(6-6)与所述第一滑轨(6-5)滑动连接，所述胎膜(6-4)通过丝母(6-3)与所述丝杠(6-2)滑移配合，所述伺服电机(6-1)的电机轴通过联轴器与所述丝杠(6-2)一端连接，所述丝杠(6-2)另一端通过轴承座支承在所述第一工作台(1)上，所述胎膜(6-4)上设置有若干电池盖承载空位(6-4a)。

4.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述薄膜放卷机构(7)包含转轴(7-1)及薄膜卷筒(7-2)，所述转轴(7-1)通过轴承座支承在所述第一工作台(1)上，所述薄膜卷筒(7-2)套设在所述薄膜卷筒(7-2)上，所述薄膜卷筒(7-2)上卷绕有薄膜(20)。

5.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述料筒机构(8)包含料筒(8-1)及料筒支架(8-2)，所述料筒(8-1)固定在所述料筒支架(8-2)上，所述料筒支架(8-2)固定在所述第一工作台(1)上，在所述料筒(8-1)的出料口处设置有电磁阀门及产品计数器，所述产品计数器与所述电磁阀门电连接。