[实用新型]模块化电控移动操作平台

权利要求书

1.一种模块化电控移动操作平台，其特征在于，包括平台架体（3）和驱动行走机构（2），驱动行走机构（2）包括电动机（16）、减速机（5）、行走轮（9）、安装框体、限位器（14）及导轨（7），安装框体包括上面板（10）及垂直连接在上面板（10）两侧的侧板（6），在两侧板（6）的前端之间连接有前端板（23），在两侧板（6）的后端之间连接有后端板（20），电动机（16）和减速机（5）分别连接在安装框体上，行走轮（9）通过传动轴（26）连接在安装框体内侧的两侧板（6）之间，限位器（14）分别连接在安装框体的前端板（23）外表面和后端板（20）外表面，导轨（7）通过定位装置定位在吊车梁上表面（8），安装框体设置在吊车梁上表面（8）的导轨（7）上，且安装框体上的行走轮（9）与导轨（7）相配合，安装框体靠屋面中心一侧的侧板（6）外表面连接有连接端板（4），平台架体（3）的两端分别通过螺栓与其两侧吊车梁上表面（8）的驱动行走机构（2）安装框体的连接端板（4）连接。

2.如权利要求1所述的模块化电控移动操作平台，其特征在于，平台架体（3）由多条槽钢与多条角钢焊接连接形成。

3.如权利要求1所述的模块化电控移动操作平台，其特征在于，所述安装框体包括前端安装框体（22）和后端安装框体（21），在前端安装框体（22）的后端和后端安装框体（21）的前端之间连接有角钢笼（19），一个限位器（14）与前端安装框体（22）的前端板（23）外表面铰链连接，一个限位器（14）与后端安装框体（21）的后端板（20）外表面铰链连接。

4.如权利要求3所述的模块化电控移动操作平台，其特征在于，所述电动机（16）和减速机（5）设置在前端安装框体（22）上，行走轮（9）分别设置在前端安装框体（22）和后端安装框体（21）的侧板（6）间。

5.如权利要求1或3所述的模块化电控移动操作平台，其特征在于，所述限位器（14）包括固定板（29）及通过铰链连接在固定板（29）底端的活动板（31），固定板（29）与前端板（23）或后端板（20）的外表面固定连接，活动板（31）包括与铰链（30）连接的连接板及由连接板底端向外弯折延伸形成的定位板（32），定位板（32）上设有供定位螺栓穿过的通孔，吊车梁上表面（8）设有多个可与定位板（32）上的通孔相对应的螺栓孔，定位螺栓穿过定位板（32）的通孔及吊车梁上表面（8）相对应的螺栓孔，可将安装框体定位在吊车梁上表面（8）。

6.如权利要求1所述的模块化电控移动操作平台，其特征在于，所述导轨（7）为定位在吊车梁上表面（8）的槽钢，槽钢的槽口朝下，槽钢两侧分别连接有槽钢导轨固定片（11），槽钢导轨固定片（11）上设有安装固定孔（13），螺栓穿过安装固定孔（13）与吊车上的螺栓孔，将槽钢固定在吊车梁上表面（8）。