[实用新型]一种远距离操控打孔机

权利要求书

1.一种远距离操控打孔机，其特征在于：包括车体、插装在所述车体前侧的钻杆(1)和用于驱动所述车体与钻杆(1)的驱动机构(24)；

所述车体包括机架和车轮(11)，所述机架包括水平布设在所述车轮(11)上方的矩形底板(10)和对称布设在所述矩形底板(10)前后两端的前安装板(4)与后安装板(5)，所述前安装板(4)和后安装板(5)均与所述矩形底板(10)呈垂直布设，所述前安装板(4)和所述后安装板(5)均为高度可调节板，所述前安装板(4)和后安装板(5)的左右两侧对称布设有将所述前安装板(4)和后安装板(5)连接为一体的连接杆(9)，两个所述连接杆(9)均呈水平布设；

所述钻杆(1)插装在所述前安装板(4)上，所述钻杆(1)与所述矩形底板(10)呈平行布设，所述钻杆(1)的前端设置有用于钻进的钻头(3)，所述钻杆(1)的后端与带动所述钻杆(1)进行转动的传动机构传动连接；

所述前安装板(4)上设置有摄像头(12)和用于测量所述前安装板(4)与待钻孔孔口之间距离的红外测距仪(14)，所述驱动机构(24)、摄像头(12)和红外测距仪(14)均通过无线通信模块(21)与PLC控制器(22)连接。

2.按照权利要求1所述的一种远距离操控打孔机，其特征在于：所述前安装板(4)和后安装板(5)分别通过沿所述矩形底板(10)宽度方向对称布设的两个竖向伸缩机构(2)与所述矩形底板(10)连接；所述竖向伸缩机构(2)包括套管(16)、设置在所述套管(16)内的齿轮(15)、对称布设在所述齿轮(15)两侧且与所述齿轮(15)啮合的第一齿条(17)和第二齿条(18)，所述第一齿条(17)和第二齿条(18)均呈竖向布设。

3.按照权利要求1或2所述的一种远距离操控打孔机，其特征在于：所述前安装板(4)上设置有用于收集所述钻杆(1)钻进时产生粉尘的吸尘装置(23)，所述吸尘装置(23)通过无线通信模块(21)与PLC控制器(22)连接，所述PLC控制器(22)和无线通信模块(21)组成了对所述驱动机构(24)、摄像头(12)、红外测距仪(14)和吸尘装置(23)进行控制的控制系统。

4.按照权利要求1或2所述的一种远距离操控打孔机，其特征在于：所述传动机构包括由所述驱动机构(24)进行驱动且设置在所述矩形底板(10)一侧的主动轮(8)和与所述主动轮(8)通过皮带(7)连接的转动杆(6)，所述转动杆(6)插装在两个所述连接杆(9)上，所述转动杆(6)上套装有与所述转动杆(6)同轴布设且同步进行转动的第一伞形齿轮(19)，所述钻杆(1)的后端设置有与所述第一伞形齿轮(19)啮合的第二伞形齿轮(20)，所述第二伞形齿轮(20)与所述第一伞形齿轮(19)呈垂直布设，所述第二伞形齿轮(20)与所述钻杆(1)加工为一体。

5.按照权利要求1或2所述的一种远距离操控打孔机，其特征在于：所述车体还包括由所述驱动机构(24)进行驱动的电磁离合器，所述电磁离合器与所述车轮(11)传动连接。

6.按照权利要求3所述的一种远距离操控打孔机，其特征在于：所述前安装板(4)上设置有照明装置(13)。

7.按照权利要求6所述的一种远距离操控打孔机，其特征在于：所述摄像头(12)和红外测距仪(14)、吸尘装置(23)和照明装置(13)均与所述前安装板(4)通过螺栓固定连接。