[实用新型]一种远距离操控打孔机

说明书

本实用新型公开了一种远距离操控打孔机，包括车体、钻杆和驱动机构；车体包括机架和车轮，机架包括水平布设在车轮上方的矩形底板和对称布设在矩形底板前后两端的前安装板与后安装板，钻杆插装在前安装板上，前安装板上设置有摄像头和红外测距仪，驱动机构、摄像头和红外测距仪均通过无线通信模块与PLC控制器连接。本实用新型通过将钻杆插装在车体的前侧，有效的将钻杆与车体进行连接，在进行钻孔施工时，通过车体将钻杆推进至钻孔位置，无需作业人员进入，适用范围广且安全性高；PLC控制器通过无线通信模块与驱动机构、摄像头和红外测距仪进行通信，实现了远程控制，控制精度高且无需作业人员进入施工区，有效的保证了作业人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及一种打孔设备，尤其是涉及一种远距离操控打孔机。

背景技术

在实际的隧道工程、采煤工程或者市政工程中，通常需要对所施工的隧道、巷道或者涵洞内壁等进行打孔施工，由于实际施工狭小或者施工环境较差时，在现有技术中，大多是采用人工钻孔的，钻孔精准度较差，并且人工在钻孔时，经常会产生很大的安全隐患，为了防止人员伤亡采用很多防护措施，这也增大了钻孔的成本；同时，当对既有的钻孔进行加深时，采用人工进行钻孔的方式时，钻孔效率低，而且在进行加深过程中由于人工控制误差较大的原因会对既有的钻孔产生损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种远距离操控打孔机，其结构简单，使用效果好，通过将钻杆插装在车体的前侧，有效的将钻杆与车体进行连接，在进行钻孔施工时，通过车体将钻杆推进至钻孔位置，无需作业人员进入，适用范围广且安全性高；PLC控制器通过无线通信模块与驱动机构、摄像头和红外测距仪进行通信，实现了远程控制，控制精度高且无需作业人员进入施工区，有效的保证了作业人员的人身安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种远距离操控打孔机，其特征在于：包括车体、插装在所述车体前侧的钻杆和用于驱动所述车体与钻杆的驱动机构；

所述车体包括机架和车轮，所述机架包括水平布设在所述车轮上方的矩形底板和对称布设在所述矩形底板前后两端的前安装板与后安装板，所述前安装板和后安装板均与所述矩形底板呈垂直布设，所述前安装板和所述后安装板均为高度可调节板，所述前安装板和后安装板的左右两侧对称布设有将所述前安装板和后安装板连接为一体的连接杆，两个所述连接杆均呈水平布设；

所述钻杆插装在所述前安装板上，所述钻杆与所述矩形底板呈平行布设，所述钻杆的前端设置有用于钻进的钻头，所述钻杆的后端与带动所述钻杆进行转动的传动机构传动连接；

所述前安装板上设置有摄像头和用于测量所述前安装板与待钻孔孔口之间距离的红外测距仪，所述驱动机构、摄像头和红外测距仪均通过无线通信模块与PLC控制器连接。

上述一种远距离操控打孔机，其特征是：所述前安装板和后安装板分别通过沿所述矩形底板宽度方向对称布设的两个竖向伸缩机构与所述矩形底板连接；所述竖向伸缩机构包括套管、设置在所述套管内的齿轮、对称布设在所述齿轮两侧且与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均呈竖向布设。

上述一种远距离操控打孔机，其特征是：所述前安装板上设置有用于收集所述钻杆钻进时产生粉尘的吸尘装置，所述吸尘装置通过无线通信模块与PLC控制器连接，所述PLC控制器和无线通信模块组成了对所述驱动机构、摄像头、红外测距仪和吸尘装置进行控制的控制系统。

上述一种远距离操控打孔机，其特征是：所述传动机构包括由所述驱动机构进行驱动且设置在所述矩形底板一侧的主动轮和与所述主动轮通过皮带连接的转动杆，所述转动杆插装在两个所述连接杆上，所述转动杆上套装有与所述转动杆同轴布设且同步进行转动的第一伞形齿轮，所述钻杆的后端设置有与所述第一伞形齿轮啮合的第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮呈垂直布设，所述第二伞形齿轮与所述钻杆加工为一体。