[实用新型]一种用于晶体调节的五维调整机构

权利要求书

1.一种用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：包括调整架，所述调整架包括底座(1)、箱体(2)、绕晶轴旋转调节定框(3)、绕晶轴旋转调节动框(4)、晶体调节外框(5)和晶体调节内框(6)，所述箱体(2)可滑动地连接在底座(1)上，所述绕晶轴旋转调节定框(3)设置在箱体(2)一侧且与箱体(2)上下滑动连接，所述绕晶轴旋转调节定框(3)和绕晶轴旋转调节动框(4)之间通过交叉滚子轴承转动连接，所述晶体调节外框(5)可转动地连接在绕晶轴旋转调节动框(4)上，所述晶体调节内框(6)可转动地连接在晶体调节外框(5)内，所述绕晶轴旋转调节动框(4)的左端设置有晶体俯仰角度调节机构，所述晶体调节外框(5)顶部设置有晶体左右角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述绕晶轴旋转调节动框(4)左右两端分别设置有连接耳板(7)，所述连接耳板(7)上设置有第一转轴(8)，所述晶体调节外框(5)的两端分别通过第一转轴(8)与连接耳板(7)转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述晶体调节外框(5)上下两端中间位置分别设置有第二转轴(9)，所述晶体调节内框(6)通过第二转轴(9)与晶体调节外框(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述晶体俯仰角度调节机构包括第一减速步进电机(10)、第一丝杠(11)、第一连接板(12)和第一拉簧(13)，所述第一减速步进电机(10)固定连接在绕晶轴旋转调节动框(4)上，所述第一丝杠(11)一端连接第一减速步进电机(10)的输出端，另一端与第一连接板(12)抵接，所述第一连接板(12)与晶体调节外框(5)上部固定连接，所述第一拉簧(13)一端连接在第一减速步进电机(10)上，另一端与第一连接板(12)相连接。

5.根据权利要求4所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述晶体左右角度调节机构包括第二减速步进电机(14)、第二丝杠(15)、第二连接板(16)和第二拉簧(17)，所述第二减速步进电机(14)固定连接在晶体调节外框(5)顶部，所述第二丝杠(15)一端连接第二减速步进电机(14)的输出端，另一端与第二连接板(16)抵接，所述第二连接板(16)与晶体调节内框(6)右侧固定连接，所述第二拉簧(17)一端连接在第二减速步进电机(14)上，另一端与第二连接板(16)相连接。

6.根据权利要求1所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述箱体(2)与底座(1)之间设置有滑板(18)，所述滑板(18)上设置有第一导轨(19)，所述箱体(2)通过第一导轨(19)与滑板(18)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述滑板(18)的一端设置有用于调节箱体(2)左右移动距离的左右平移手动调节座(20)。

8.根据权利要求7所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述绕晶轴旋转调节定框(3)通过第二导轨(21)与箱体(2)滑动连接，所述绕晶轴旋转调节定框(3)顶端设置有用于调节绕晶轴旋转调节定框(3)上下移动距离的上下平移手动调节座(22)。

9.根据权利要求8所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述绕晶轴旋转调节定框(3)和绕晶轴旋转调节动框(4)连接处一侧设置有用于调节绕晶轴旋转调节动框(4)旋转距离的旋转手动调节座(23)。

10.根据权利要求1所述的用于晶体调节的五维调整机构，其特征在于：所述调整架设置有两个且两个调整架对称设置。