[实用新型]一种谐波减速器有效
| 申请号： | 201820115299.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207961449U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 西安长剑飞控机电有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/039;B64C13/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速机构 电位计 蜗杆 本实用新型 过渡齿轮 蜗轮 谐波减速器 减速机 输出轴 齿轮 空间结构 减速器 电机 蜗轮蜗杆驱动 闭环反馈 独立传动 角度信号 蜗轮加工 依次连接 副壳体 减速比 直齿轮 摆动 舱体 紧凑 传递 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种谐波减速器，包括四副减速机构及外部的蜗杆副壳体(8)，其特征在于，所述四副减速机构相互独立传动，其中单副减速机构包括电机(1)，所述电机(1)上方设有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)一侧连接蜗轮(3)，所述蜗轮(3)远离蜗杆(2)的另一侧设有输出轴(4)，所述蜗轮(3)及输出轴(4)之间设有第一过渡齿轮(6)，所述第一过渡齿轮(6)上方依次连接第二过渡齿轮(7)及电位计齿轮(51)，所述电位计齿轮(51)一侧连接电位计(5)；
所述电机(1)带动蜗杆(2)，经蜗轮(3)减速输出，使用第一过渡齿轮(6)将输出轴(4)摆动角度取出，传递给电位计(5)得到输出轴(4)电信号。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述蜗轮(3)为扇形，所述蜗杆副壳体(8)为圆筒状，且侧壁上对称开有四个通孔(81)，从通孔(81)显示输出轴(4)、第二过渡齿轮(7)及电位计齿轮(51)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述电位计齿轮(51)为直齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述减速器整体速比为35，输出力矩为0.1N.m。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述电位计(5)轴与输出轴(4)速比为1:1。
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