[实用新型]一种平行夹机械手有效
| 申请号： | 201820116442.6 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207788990U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 唐亚平;李宝龙;李林柱;杨动 | 申请（专利权）人： | 东莞市同益自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 联动 气缸 容纳槽 盒体 滑槽 镜像对称 上下贯通 体内 套设部 穿入 销孔 平行 容纳 机械手 固定设置 盒体内壁 夹持连接 两侧外壁 同轴设置 左右贯通 固定销 伸缩杆 侧壁 导杆 通孔 开口 穿过 配合 | ||
1.一种平行夹机械手，其特征在于：包括一盒体(1)、固定设置于所述盒体(1)一侧的气缸(2)、设置于所述盒体(1)另一侧的两镜像对称的夹爪(3)及一容纳于所述盒体(1)内的联动块(4)；所述气缸(2)的伸缩杆(21)穿入所述盒体(1)内与所述联动块(4)固定连接；所述联动块(4)中部设置两镜像对称且上下贯通的滑槽(41)，两所述滑槽(41)呈“八”字形或倒“八”字形；所述夹爪(3)靠近所述气缸(2)的一侧设置有穿入所述盒体(1)内的套设部(31)，所述套设部(31)开设有U字形的容纳槽(32)，所述容纳槽(32)的开口朝向所述气缸(2)，所述容纳槽(32)的侧壁上设置有上下贯通的销孔(33)，两固定销(5)分别穿过两所述夹爪(3)上的所述销孔(33)和两所述滑槽(41)，将所述夹爪(3)和所述联动块(4)相互夹持连接；所述夹爪(3)两侧外壁上均开设一左右贯通的第一沟槽(34)；所述盒体(1)内壁分别开设两与所述第一沟槽(34)同轴设置的第二沟槽(13)，相邻所述第一沟槽(34)与所述第二沟槽(13)配合形成用于容纳导杆(6)的通孔(7)；所述导杆(6)与所述夹爪(3)滑动连接。
2.根据权利要求1所述平行夹机械手，其特征在于：所述盒体(1)包括上端开放设置的下盒(12)及覆盖于所述下盒(12)上的上盖(11)。
3.根据权利要求1或2所述任一平行夹机械手，其特征在于：所述滑槽(41)为弧形或直线形。
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