[实用新型]一种平行夹机械手

说明书

本实用新型涉及一种平行夹机械手，包括一盒体、固定设置于盒体一侧的气缸、设置于盒体另一侧的两镜像对称的夹爪及一容纳于盒体内的联动块；气缸的伸缩杆穿入盒体内与联动块固定连接；联动块中部设置两镜像对称且上下贯通的滑槽，两滑槽呈“八”字形或倒“八”字形；夹爪靠近气缸的一侧设置有穿入盒体内的套设部，套设部开设有U字形的容纳槽，容纳槽的开口朝向气缸，容纳槽的侧壁上设置有上下贯通的销孔，两固定销分别穿过两夹爪上的销孔和两滑槽，将夹爪和联动块相互夹持连接；夹爪两侧外壁上均开设一左右贯通的第一沟槽；盒体内壁分别开设两与第一沟槽同轴设置的第二沟槽，相邻第一沟槽与第二沟槽配合形成用于容纳导杆的通孔。

技术领域

本实用新型涉及一种平行夹机械手，属于工业自动化领域。

背景技术

目前，在工件自动化抓取或放置中，普遍采用气动手指，通过气压推动活塞产生往复运动，气动手指与各种卡爪手指配合使用，以实现工件的夹紧、搬运。但是，在生产制造中，现有的大多气动手指结构都较为精密、复杂，生产制造成本较高。同时，在某些特定场合，尤其是在高速高频、长期连续使用的情况下，容易因磨损而大大降低产品的使用寿命。而且，因结构精密，造成拆装、维修不易，不但降低了维修性能，也使得维修成本上升。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种平行夹机械手，该平行夹机械手结构简单，有着良好的实用性，同时拆装简单，维修方便，维修成本低。

本实用新型的技术方案如下：

一种平行夹机械手，包括一盒体、固定设置于所述盒体一侧的气缸、设置于所述盒体另一侧的两镜像对称的夹爪及一容纳于所述盒体内的联动块；所述气缸的伸缩杆穿入所述盒体内与所述联动块固定连接；所述联动块中部设置两镜像对称且上下贯通的滑槽，两所述滑槽呈“八”字形或倒“八”字形；所述夹爪靠近所述气缸的一侧设置有穿入所述盒体内的套设部，所述套设部开设有U字形的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向所述气缸，所述容纳槽的侧壁上设置有上下贯通的销孔，两固定销分别穿过两所述夹爪上的所述销孔和两所述滑槽，将所述夹爪和所述联动块相互夹持连接；所述夹爪两侧外壁上均开设一左右贯通的第一沟槽；所述盒体内壁分别开设两与所述第一沟槽同轴设置的第二沟槽，相邻所述第一沟槽与所述第二沟槽配合形成用于容纳导杆的通孔；所述导杆与所述夹爪滑动连接。

进一步的，所述盒体包括上端开放设置的下盒及覆盖于所述下盒上的上盖。

进一步的，所述滑槽为弧形或直线形。

本实用新型具有如下有益效果：

1、开放式设计，结构简单，拆装方便，有着良好的实用性。

2、维修简单，可更换零件来维修，具有好的维修性能。

3、提高了设备机械手指的使用寿命，减少了机器的维修成本和零配件的成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型将上盖移出后的松开状态的结构示意图；

图3为本实用新型将上盖移出后的夹紧状态的结构示意图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型的上盖的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、盒体；11、上盖；12、下盒；13、第二沟槽；2、气缸；21、伸缩杆；3、夹爪；31、套设部；32、容纳槽；33、销孔；34、第一沟槽；4、联动块；41、滑槽；5、固定销；6、导杆；7、通孔。

具体实施方式