[实用新型]一种穴盘摆放机

权利要求书

1.一种穴盘摆放机，包括底座，其特征在于：

在底座上安有升降支架，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，所述轮齿与主动齿轮相啮合，主动齿轮与第一电机相连；

在底座上安有推杆支架，推杆支架穿过所述回转支承的内圈与第一电动推杆相连；

在底座上安有机械臂，机械臂上安有穴盘输送带；

在底座上安有行走轮。

2.如权利要求1所述的穴盘摆放机，其特征在于：所述升降支架为剪叉式升降支架，所述连接臂和托板至少有两组，并且在所述托板和所述支撑板之间设置有滚动体。

3.如权利要求2所述的穴盘摆放机，其特征在于：所述剪叉式升降支架中，第一剪叉杆一端与所述底座铰接，另一端安有第一滚轮，第二剪叉杆一端与所述底座铰接，另一端安有第二滚轮，第三剪叉杆一端与所述支撑板铰接，另一端安有第三滚轮，第四剪叉杆一端与所述支撑板铰接，另一端安有第四滚轮，所述第一剪叉杆与第三剪叉杆之间穿有第一销轴，第二剪叉杆与第四剪叉杆之间穿有第二销轴，在第一剪叉杆与第二剪叉杆之间连有第一连杆，在第三剪叉杆与第四剪叉杆之间连有第二连杆，在第一连杆和第二连杆之间连有第二电动推杆。

4.如权利要求3所述的穴盘摆放机，其特征在于：在所述支撑板上设有与所述第一滚轮和第二滚轮相应的第一平行轨道，在所述底座上设有与所述第三滚轮和第四滚轮相应的第二平行轨道。

5.如权利要求1至4任一项所述的穴盘摆放机，其特征在于： 所述机械臂由两根相互平行的第一臂组和两根相互平行的第二臂组连接而成，在第一臂组与所述底座的连接处设有首关节电机和减速器，在第一臂组和第二臂组的连接处设有中关节电机和减速器，所述穴盘输送带设置在输送带框架上，输送带框架经转轴与所述第二臂组上的末关节电机和减速器相连。

6.如权利要求5所述的穴盘摆放机，其特征在于：所述穴盘输送带安装在主动胶辊和从动胶辊上，主动胶辊和从动胶辊安装在输送带框架上，主动胶辊与第二电机相连。

7.如权利要求1、2、3、4或者6所述的穴盘摆放机，其特征在于：所述穴盘托架有多层，并且在所述第一电动推杆上安有推板。

8.如权利要求1所述的穴盘摆放机，其特征在于：所述行走轮包括两个在所述底座上对角设置的AGV舵轮和两个对角设置的万向轮。