[实用新型]一种穴盘摆放机

说明书

本实用新型公开了一种穴盘摆放机，其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，轮齿与主动齿轮相啮合，推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连，机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种装置，具体涉及一种能够将多组穴盘运输并依次摆放的穴盘摆放机。

背景技术

大棚内的穴盘育苗技术在我国发展迅速，据统计约有60%的蔬菜是采用育苗移栽方式种植的。育苗时，将种子播种在穴盘的各穴槽内的基质土中，然后将穴盘搬运至温室大棚内进行育秧。目前，在穴盘播种环节有较为成熟高效的设备，但是在穴盘育秧环节还主要通过人工来实现穴盘的搬运和摆盘操作，该过程中，多个软质穴盘直接叠放在一起，容易使穴盘内的基质土和种子受到挤压损害，影响育苗质量，并且通过人工将穴盘一盘一盘地进行摆放不仅劳动强度大，而且效率低下，育苗成本难以下降，不利于育苗产业的整体发展。至今还没发现有能够集运输和高效摆盘于一体的穴盘摆放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种穴盘摆放机，该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本，有助于推动育苗产业的机械化程度和快速发展。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种穴盘摆放机，包括底座， 在底座上安有升降支架，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，所述轮齿与主动齿轮相啮合，主动齿轮与第一电机相连；在底座上安有推杆支架，推杆支架穿过所述回转支承的内圈与第一电动推杆相连；在底座上安有机械臂，机械臂上安有穴盘输送带；在底座上安有行走轮。

优选的，所述升降支架为剪叉式升降支架，所述连接臂和托板至少有两组，并且在所述托板和所述支撑板之间设置有滚动体。

优选的，所述剪叉式升降支架中，第一剪叉杆一端与所述底座铰接，另一端安有第一滚轮，第二剪叉杆一端与所述底座铰接，另一端安有第二滚轮，第三剪叉杆一端与所述支撑板铰接，另一端安有第三滚轮，第四剪叉杆一端与所述支撑板铰接，另一端安有第四滚轮，所述第一剪叉杆与第三剪叉杆之间穿有第一销轴，第二剪叉杆与第四剪叉杆之间穿有第二销轴，在第一剪叉杆与第二剪叉杆之间连有第一连杆，在第三剪叉杆与第四剪叉杆之间连有第二连杆，在第一连杆和第二连杆之间连有第二电动推杆。

优选的，在所述支撑板上设有与所述第一滚轮和第二滚轮相应的第一平行轨道，在所述底座上设有与所述第三滚轮和第四滚轮相应的第二平行轨道。

优选的， 所述机械臂由两根相互平行的第一臂组和两根相互平行的第二臂组连接而成，在第一臂组与所述底座的连接处设有首关节电机和减速器，在第一臂组和第二臂组的连接处设有中关节电机和减速器，所述穴盘输送带设置在输送带框架上，输送带框架经转轴与所述第二臂组上的末关节电机和减速器相连。

优选的，所述穴盘输送带安装在主动胶辊和从动胶辊上，主动胶辊和从动胶辊安装在输送带框架上，主动胶辊与第二电机相连。

优选的，所述穴盘托架有多层，并且在所述第一电动推杆上安有推板。

优选的，所述行走轮包括两个在所述底座上对角设置的AGV舵轮和两个对角设置的万向轮。