[实用新型]一种病理切片扫描仪

权利要求书

1.一种病理切片扫描仪，包括切片装卸系统和显微光学系统，其特征在于，所述切片装卸系统包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒，所述多个切片盒中至少有一个为空，空的切片盒在切片盒位置调整装置的驱动下切换到载物台的卸载工位；所述切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构，以使各个切片盒的各个切片槽对齐载物台的卸载工位和装载工位；切片盒位置调整装置还包括围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，并能够带动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；所述装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入载物台卸载工位对应的切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台装载工位对应的切片盒中的待扫描切片移入载物台；所述载物台上设置有引导结构，用于辅助切片以非直线的路径装载或卸载。

2.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述引导结构为转盘，所述转盘能够自转并带动扫描完毕的切片在载物台上转动一个预设的角度，使切片在装卸过程中以转盘转动的中心点为转折点做折线运动。

3.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述引导结构为朝向切片的一侧带有弧形曲面的挡板或挡块，引导切片在装卸载过程中在载物台上转动预设的角度。

4.根据权利要求3所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述引导结构的弧形曲面要光滑。

5.根据权利要求3所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述引导结构朝向载物台装载工位方向的一端微喇。

6.根据权利要求3所述的病理切片扫描仪，其特征在于，若所述弧形曲面由多个曲面组合而成，那么曲面的各段要光滑连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的病理切片扫描仪，其特征在于，包括N个切片盒，所述N个切片盒相对于切片盒位置调整装置的转动轴为中心均匀分布，载物台装载工位和卸载工位对应的两个切片盒相差n个切片盒的角度，且卸载工位对应的切片盒起初为空，每当载物台装载工位所对应的切片盒内的切片扫描完毕并全部移入载物台卸载工位对应的切片盒后，切片盒位置调整装置驱动所有切片盒转动n个切片盒的角度，将空的切片盒转到载物台卸载工位对应的位置，继续装卸和扫描载物台装载工位对应的切片盒内的待扫描切片，直至遍历所有待扫描的切片，其中n和N为互质的正整数且n小于N。

8.根据权利要求7所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述N为奇数。

9.根据权利要求8所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述n为(N-1)/2。