[实用新型]一种病理切片扫描仪

说明书

本实用新型提供了一种病理切片扫描仪，其多个切片盒中的空的切片盒在切片盒位置调整装置的驱动下切换到载物台的卸载工位；切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构和围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，并能够带动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入卸载切片盒，差不多同时的，装卸机械手将装载切片盒中的待扫描切片移入载物台；载物台上设有引导结构，辅助切片以非直线的路径装卸。切片的装载和卸载基本同时进行，且不必等待相机扫描完毕即可调整切片盒的位置，切片装卸的时间减半，扫描仪的效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及一种高效的病理切片扫描仪，尤其涉及一种能够以非直线路径装卸切片的病理切片扫描仪。

背景技术

现有技术中的病理切片扫描仪其切片自动装卸系统多采用申请号为CN201210411328.3的推杆配合申请号为CN201320478999.1的多切片加载系统，通过旋转托盘的转动更换切片盒，通过升降装置和推杆将待测切片逐一对准并推入载物台的前方入口，扫描结束后将该切片拉回原切片盒的原切片槽。所以切片的完整装卸过程包括三段没有交叉重复的步骤：T1-将载物台上扫描完毕的切片移回原切片盒的原切片槽；T2-调整切片盒的位置使新的切片对准载物台前方入口；T3-将新的待扫描切片移入载物台。

现有技术中一片切片完整的“扫描时间”，实际上有一部分时间是消耗在装卸的三个步骤上，真正用相机进行扫描的时间占70-80%。而且由于切片轻薄易碎的特点，装卸操作都不能过急过快以免产生不当推力导致切片破损，不当推力也可能使扫描平台失衡，因此现有的装卸系统难以压缩这三个步骤所用的时间。另一方面，为了保证病理切片扫描的高分辨率和全视野，现有条件下，也很难缩短相机真正进行扫描的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种高效的病理切片扫描仪。

本实用新型的病理切片扫描仪包括：切片装卸系统和显微光学系统；所述切片装卸系统包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒，所述多个切片盒中至少有一个为空，空的切片盒在切片盒位置调整装置的驱动下切换到载物台的卸载工位；所述切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构，以使各个切片盒的各个切片槽对齐载物台的卸载工位和装载工位；切片盒位置调整装置还包括围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，并能够带动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；所述装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入载物台卸载工位对应的切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台装载工位对应的切片盒中的待扫描切片移入载物台；所述载物台上设置有引导结构，用于辅助切片以非直线的路径装载或卸载。

优选的，所述多个切片盒只是由于所在位置不同而用途不同，其结构是一样的，装载切片盒内的所有切片扫描完毕后，可以置于卸载切片盒的位置作为新的卸载切片盒，而原来的卸载切片盒也可以将扫描完毕的切片取下，换上新的待扫描的切片。这样能够提高切片盒的利用率，减少开模的费用。

引导结构的第一种设置方式为朝向切片的一侧带有弧形曲面的挡板或挡块，引导切片在装卸载过程中在载物台上转动预设的角度。

优选的，所述引导结构的弧形曲面要尽量光滑，以减小切片运动的阻力。

优选的，所述引导结构朝向载物台装载工位方向的一端微喇。微喇结构对切片进入载物台的角度有一定的宽容度，通过微喇结构在运动过程中自动调整对齐切片的位置。

优选的，若是弧形曲面由多个面组合而成，则不仅各段面要光滑，其连接处也要光滑连接，以免切片在运动过程中卡住。

引导结构的第二种设置方式为转盘，所述转盘能够自转并带动扫描完毕的切片在载物台上转动一个预设的角度，使切片在装卸过程中以转盘转动的中心点为转折点做折线运动。