[实用新型]一种仿人机器人自主巡线机构有效
| 申请号： | 201820119200.2 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207705683U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 何机会;李刚;殷袁 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223300 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 仿人机器人 固定块 滑板 滑轮 巡线 连接杆 滑轨 卡块 本实用新型 检测数据 上端固定 实际线路 上端 铰链 越障 抓手 自由 | ||
1.一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体（1）、第二伸缩杆（5）、第三伸缩杆（6）、第四伸缩杆（9）和卡块（14），其特征在于：所述机体（1）的上侧设置有第一伸缩杆（2），且第一伸缩杆（2）的上端安装有滑板（3），所述滑板（3）上设置有滑轨（4），且滑板（3）的右端设置有铰链（8），所述第四伸缩杆（9）通过铰链（8）与滑板（3）相连接，且第四伸缩杆（9）的上端设置有抓手（10），所述第二伸缩杆（5）通过滑轨（4）与滑板（3）相连接，且第二伸缩杆（5）的上端固定有固定块（11），所述第三伸缩杆（6）通过固定块（11）与第二伸缩杆（5）相连接，且第三伸缩杆（6）上设置有滑轮（7），所述卡块（14）通过连接杆（13）与滑轮（7）相连接，且连接杆（13）位于滑轮（7）的中侧，所述固定块（11）的上侧设置有导线（12）。
2.根据权利要求1所述的一种仿人机器人自主巡线机构，其特征在于：所述机体（1）通过第一伸缩杆（2）与滑板（3）构成伸缩结构，且滑板（3）通过滑轨（4）与第二伸缩杆（5）构成滑动结构，并且第二伸缩杆（5）关于滑板（3）的中轴线对称设置有4个。
3.根据权利要求1所述的一种仿人机器人自主巡线机构，其特征在于：所述第三伸缩杆（6）和固定块（11）的连接方式为卡槽连接，且第三伸缩杆（6）关于固定块（11）的中轴线对称设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种仿人机器人自主巡线机构，其特征在于：所述滑轮（7）和第三伸缩杆（6）构成伸缩结构，且滑轮（7）通过连接杆（13）与卡块（14）构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种仿人机器人自主巡线机构，其特征在于：所述第四伸缩杆（9）通过铰链（8）与滑板（3）构成翻转结构，且第四伸缩杆（9）和抓手（10）构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种仿人机器人自主巡线机构，其特征在于：所述抓手（10）和第四伸缩杆（9）均关于滑板（3）的中轴线对称设置有2个，且抓手（10）的形状为“7”字型。
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