[实用新型]一种仿人机器人自主巡线机构

说明书

本实用新型公开了一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和卡块，所述机体的上侧设置有第一伸缩杆，所述滑板上设置有滑轨，所述第四伸缩杆通过铰链与滑板相连接，且第四伸缩杆的上端设置有抓手，所述第二伸缩杆通过滑轨与滑板相连接，且第二伸缩杆的上端固定有固定块，所述第三伸缩杆通过固定块与第二伸缩杆相连接，且第三伸缩杆上设置有滑轮，所述卡块通过连接杆与滑轮相连接，且连接杆位于滑轮的中侧，所述固定块的上侧设置有导线。该仿人机器人自主巡线机构，不管遇到多大的障碍时，都可以自由越障，以及解决了不能根据实际线路情况，及时调节机体的高度，导致检测数据不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人机器人自主巡线机构。

背景技术

如今，随着科技的迅速发展，各种各样的机器人被生产销售出来，便利人们的生活与工作，例如仿人机器人巡线机构，代替人们自己检测高压线路，避免人们检测时，效率低，危险度高的问题，虽然带来很多的便利，但是，该仿人机器人巡线机构，在遇到障碍时，不能自由越障，需要人工处理，不方便使用，对于很大的障碍，该仿人机器人巡线机构，可能会堕落，影响工作正常进行，还有检测高压线路时，不方便根据实际线路情况，调节机体的高度，导致检测时，数据不准确，不方便后期维修，为了解决市面上仿人机器人巡线机构所存在的缺点与不足，目前急需改善仿人机器人巡线机构的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿人机器人自主巡线机构，以解决上述背景技术中提出的在遇到障碍时，不能自由越障，需要人工处理，不方便使用的问题，遇到大障碍，可能会堕落，影响工作正常进行的问题，以及不能根据实际线路情况，及时调节机体的高度，导致检测数据不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和卡块，所述机体的上侧设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的上端安装有滑板，所述滑板上设置有滑轨，且滑板的右端设置有铰链，所述第四伸缩杆通过铰链与滑板相连接，且第四伸缩杆的上端设置有抓手，所述第二伸缩杆通过滑轨与滑板相连接，且第二伸缩杆的上端固定有固定块，所述第三伸缩杆通过固定块与第二伸缩杆相连接，且第三伸缩杆上设置有滑轮，所述卡块通过连接杆与滑轮相连接，且连接杆位于滑轮的中侧，所述固定块的上侧设置有导线。

优选的，所述机体通过第一伸缩杆与滑板构成伸缩结构，且滑板通过滑轨与第二伸缩杆构成滑动结构，并且第二伸缩杆关于滑板的中轴线对称设置有4个。

优选的，所述第三伸缩杆和固定块的连接方式为卡槽连接，且第三伸缩杆关于固定块的中轴线对称设置有2个。

优选的，所述滑轮和第三伸缩杆构成伸缩结构，且滑轮通过连接杆与卡块构成滑动结构。

优选的，所述第四伸缩杆通过铰链与滑板构成翻转结构，且第四伸缩杆和抓手构成伸缩结构。

优选的，所述抓手和第四伸缩杆均关于滑板的中轴线对称设置有2个，且抓手的形状为“7”字型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仿人机器人自主巡线机构，解决了遇到障碍时，不能自由越障，需要人工处理，不方便使用的问题，解决了遇到大障碍，可能会堕落，影响工作正常进行的问题，以及解决了不能根据实际线路情况，及时调节机体的高度，导致检测数据不准确的问题，

1、设有机体，通过调节第一伸缩杆的长度，来调节机体的高度，便于机体检测高压线路；

2、设有滑轮，该仿人机器人自主巡线机构巡线过程中，遇到的小型障碍，先调节右侧的第三伸缩杆的长度，调节滑轮的间距，然后将第二伸缩杆通过滑轨在滑板上滑动，越过障碍，然后调节左侧的第三伸缩杆的长度，调节滑轮的间距，然后将第二伸缩杆通过滑轨在滑板上滑动，以此越过障碍；