[实用新型]一种便于物料分拣的机械手

权利要求书

1.一种便于物料分拣的机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一基座(2)，所述第一基座(2)的中心转动连接有第一丝杆(3)，且第一丝杆(3)远离第一基座(2)的一端与箱体(1)内壁转动连接，所述第一丝杆(3)的一端固定连接有第一圆锥齿轮(4)，所述箱体(1)外壁的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，所述驱动电机(5)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接有第二圆锥齿轮(6)，且第一圆锥齿轮(4)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第二基座(7)，所述第二基座(7)的中心转动连接有第二丝杆(8)，且第二丝杆(8)远离第二基座(7)的一端与箱体(1)的内壁转动连接，所述第二丝杆(8)靠近第二基座(7)的一端固定连接有第三圆锥齿轮(9)，且第三圆锥齿轮(9)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)的外壁且远离驱动电机(5)的一侧依次滑动连接有第一夹爪(10)、第二夹爪(11)，所述第一丝杆(3)的表面螺纹连接有第一螺纹块(12)，所述第一螺纹块(12)的一侧通过第一连接块(13)与第一夹爪(10)的一侧固定连接，所述第二丝杆(8)的表面螺纹连接有第二螺纹块(14)，所述第二螺纹块(14)的一侧通过第二连接块(15)与第二夹爪(11)的一侧固定连接，所述第一夹爪(10)与第二夹爪(11)的表面分别固定连接有第一调节装置(16)、第二调节装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述第一螺纹块(12)远离第一连接块(13)的一侧固定连接有第一稳定块(18)，所述第一稳定块(18)的一侧固定连接有第一滑块(19)，所述第二螺纹块(14)远离第二连接块(15)的一侧固定连接有第二稳定块(20)，所述第二稳定块(20)的一侧固定连接有第二滑块(21)，所述第一滑块(19)和第二滑块(21)的一侧与箱体(1)的内壁滑动连接，所述箱体(1)的内壁开设有与第一滑块(19)和第二滑块(21)适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述第一调节装置(16)包括固定板(161)，所述固定板(161)底部的两侧固定连接有转动座(162)，所述转动座(162)的中心通过转销(163)转动连接有压板(164)，所述固定板(161)的底部固定连接有固定座(165)，所述固定座(165)的中心通过中心轴(166)转动连接有弯臂(167)，所述弯臂(167)的一端固定连接有压块(168)，所述弯臂(167)远离压块(168)的一端转动连接有滚轮(169)，所述固定板(161)的底部且位于固定座(165)相对应位置固定连接有扭力弹簧(1610)，所述扭力弹簧(1610)的另一端与弯臂(167)的表面固定连接，且扭力弹簧(1610)位于中心轴(166)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述压板(164)的表面开设有与压块(168)适配的通孔，所述滚轮(169)与压块(168)的顶部滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述箱体(1)的表面开设有与第一夹爪(10)、第二夹爪(11)适配的滑槽，且滑槽为燕尾状。

6.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述箱体(1)的一侧固定连接有安装底座(22)。