[实用新型]一种便于物料分拣的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于物料分拣的机械手，包括箱体，箱体内壁底部的一侧固定连接有第一基座，第一基座的中心转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，箱体外壁的一侧固定连接有驱动电机，箱体内壁的底部固定连接有第二基座，第二基座的中心转动连接有第二丝杆，箱体的外壁依次滑动连接有第一夹爪、第二夹爪，第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，第一螺纹块的一侧通过第一连接块与第一夹爪固定连接，第一夹爪与第二夹爪的表面分别固定连接有第一调节装置、第二调节装置，本实用新型涉及机械手技术领域。该种便于物料分拣的机械手，解决了在分拣过程中对圆柱形箱体夹持不稳定的问题，提高了分拣的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于物料分拣的机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，在物流物料分拣的过程中通常采用机械手完成作业，由于物件除了矩形箱体外，还有圆柱形箱体，在分拣的过程中遇到圆柱形箱体时，由于接触面积减少，导致在分拣的过程中易发生脱落，对箱内物体造成损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于物料分拣的机械手，解决了在分拣过程中对圆柱形箱体夹持不稳定的问题，提高了分拣的效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于物料分拣的机械手，包括箱体，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有第一基座，所述第一基座的中心转动连接有第一丝杆，且第一丝杆远离第一基座的一端与箱体内壁转动连接，所述第一丝杆的一端固定连接有第一圆锥齿轮，所述箱体外壁的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述驱动电机延伸至箱体内部的一端固定连接有第二圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述箱体内壁的底部固定连接有第二基座，所述第二基座的中心转动连接有第二丝杆，且第二丝杆远离第二基座的一端与箱体的内壁转动连接，所述第二丝杆靠近第二基座的一端固定连接有第三圆锥齿轮，且第三圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述箱体的外壁且远离驱动电机的一侧依次滑动连接有第一夹爪、第二夹爪，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的一侧通过第一连接块与第一夹爪的一侧固定连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的一侧通过第二连接块与第二夹爪的一侧固定连接，所述第一夹爪与第二夹爪的表面分别固定连接有第一调节装置、第二调节装置。

优选的，所述第一螺纹块远离第一连接块的一侧固定连接有第一稳定块，所述第一稳定块的一侧固定连接有第一滑块，所述第二螺纹块远离第二连接块的一侧固定连接有第二稳定块，所述第二稳定块的一侧固定连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的一侧与箱体的内壁滑动连接，所述箱体的内壁开设有与第一滑块和第二滑块适配的滑槽。

优选的，所述第一调节装置包括固定板，所述固定板底部的两侧固定连接有转动座，所述转动座的中心通过转销转动连接有压板，所述固定板的底部固定连接有固定座，所述固定座的中心通过中心轴转动连接有弯臂，所述弯臂的一端固定连接有压块，所述弯臂远离压块的一端转动连接有滚轮，所述固定板的底部且位于固定座相对应位置固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端与弯臂的表面固定连接，且扭力弹簧位于中心轴的表面。

优选的，所述压板的表面开设有与压块适配的通孔，所述滚轮与压块的顶部滚动连接。

优选的，所述箱体的表面开设有与第一夹爪、第二夹爪适配的滑槽，且滑槽为燕尾状。

优选的，所述箱体的一侧固定连接有安装底座。