[实用新型]一种机电一体化减速装置

权利要求书

1.一种机电一体化减速装置，其特征在于，包括电机(1)和减速箱(2)，所述电机(1)包括空心的电机轴(1.1)、主动齿轮(1.2)和电机壳体(1.3)，所述电机轴(1.1)的一端伸出所述电机壳体，所述主动齿轮(1.2)设在所述电机轴上且于伸出所述电机壳体的一端；所述减速箱(2)包括减速箱壳体(2.1)、输出轴(2.2)、中间轴(2.3)、输出齿轮(2.4)和从动齿轮(2.5)，所述输出轴(2.2)贯穿所述电机轴(1.1)且同轴设置，所述中间轴(2.3)与所述输出轴平行设置，所述输出齿轮(2.4)设在所述输出轴上，所述从动齿轮(2.5)包括互相错开设在所述中间轴上的第一从动齿轮(2.5a)和第二从动齿轮(2.5b)，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述输出齿轮(2.4)与所述第二从动齿轮相啮合；所述减速箱(2)还包括设置于所述减速箱壳体内的迷宫排气装置(2.6)，所述迷宫排气装置的一端与所述减速箱壳体的内腔相连通，所述迷宫排气装置的另一端与外部相连通。

2.根据权利要求1所述的机电一体化减速装置，其特征在于，所述迷宫排气装置(2.6)包括迷宫块(2.6a)和迷宫压板(2.6b)，所述迷宫排气装置(2.6)内且于所述迷宫块(2.6a)上设有多个水平交错布置的折流板(2.6c)。

3.根据权利要求1所述的机电一体化减速装置，其特征在于，所述电机壳体(1.3)包括电机主壳体(1.3a)、端盖框环(1.3b)和端盖(1.3c)，所述减速箱壳体(2.1)包括左壳体(2.1a)和右壳体(2.1b)，所述电机主壳体与所述右壳体固定连接，且所述电机主壳体和所述右壳体上均设有供所述电机轴插入的开口。

4.根据权利要求3所述的机电一体化减速装置，其特征在于，所述电机轴(1.1)的两端分别通过轴承与所述端盖框环(1.3b)和所述右壳体(2.1b)相连接；所述电机轴(1.1)与所述端盖框环(1.3b)之间以及所述电机轴(1.1)与所述右壳体(2.1b)之间各设置一个电机轴油封(2.7)。

5.根据权利要求3所述的机电一体化减速装置，其特征在于，所述输出轴(2.2)的两端分别通过轴承与所述左壳体(2.1a)和所述端盖(1.3c)相连接。

6.根据权利要求4所述的机电一体化减速装置，其特征在于，所述输出轴的油路包括径向油路(2.2a)和轴向油路(2.2b)，所述径向油路(2.2a)的开口位于两所述电机轴油封(2.7)所形成的密封区域内。

7.根据权利要求1所述的机电一体化减速装置，其特征在于，所述主动齿轮(1.2)与所述电机轴(1.1)一体成型设置。

8.根据权利要求1所述的机电一体化减速装置，其特征在于，所述主动齿轮(1.2)、所述输出齿轮(2.4)、所述第一从动齿轮(2.5a)和所述第二从动齿轮(2.5b)均为斜齿轮。