[实用新型]一种机电一体化减速装置

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化减速装置，包括电机和减速箱，电机包括空心的电机轴、主动齿轮和电机壳体，电机轴的一端伸出电机壳体，主动齿轮设在电机轴上；减速箱包括减速箱壳体、输出轴、中间轴、主动齿轮、输出齿轮、从动齿轮和迷宫排气装置，输出轴贯穿电机轴且同轴设置，中间轴与输出轴平行设置，输出齿轮设在输出轴上，从动齿轮包括互相错开设在中间轴上的第一从动齿轮和第二从动齿轮。在减速箱内，主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，输出齿轮与第二从动齿轮相啮合。本实用新型结构紧凑、零件少、体积小，减速箱与电机集成度高，减速比大，运转平顺且噪声低，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及机车减速装置技术领域，特别地，涉及一种机电一体化减速装置。

背景技术

目前，新能源减速装置减速箱和电动机都是分体结构，减速箱和电动机是相互独立的部分。连接时需要电机轴与减速箱输入轴花键配合，壳体并有止口定位。这种分体结构存在问题如下：花键配合由于间隙的影响，会产生额外噪声；连接止口存在累积加工误差，易造安装不便；电机端盖和减速箱壳体双层，使整体轴向长度大，不利于汽车整体空间布置。另外减速箱输出轴与电机轴不同轴设置，即二者存在一定中心距，该结构不利于轮毂或电摩的电机减速箱布置，而电机轴与输出轴同轴输出的为行星齿轮结构，速比变更麻烦，零件加工难度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化减速装置，以解决电机与减速箱花键配合因存在间隙而在工作过程中产生噪声的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机电一体化减速装置，包括电机和减速箱，所述电机包括空心的电机轴、主动齿轮和电机壳体，所述电机轴的一端伸出所述电机壳体，所述主动齿轮设在所述电机轴上且于伸出所述电机壳体的一端；所述减速箱包括减速箱壳体、输出轴、中间轴、主动齿轮、输出齿轮、从动齿轮，所述输出轴贯穿所述电机轴且同轴设置，所述中间轴与所述输出轴平行设置，所述输出齿轮设在所述输出轴上，所述从动齿轮包括互相错开设在所述中间轴上的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述输出齿轮与所述第二从动齿轮相啮合；所述减速箱还包括设置于所述减速箱壳体内的迷宫排气装置，所述迷宫排气装置的一端与所述减速箱壳体的内腔相连通，所述迷宫排气装置的另一端与外部相连通。

优选的，所述迷宫排气装置包括迷宫块和迷宫压板，所述迷宫排气装置内且于所述迷宫块上设有多个水平交错布置的折流板。

优选的，所述电机壳体包括电机主壳体、端盖框环和端盖，所述减速箱壳体包括左壳体和右壳体，所述电机主壳体与所述右壳体固定连接，且所述电机主壳体和所述右壳体上均设有供所述电机轴插入的开口。

优选的，所述电机轴的两端分别通过轴承与所述端盖框环和所述右壳体相连接；所述电机轴与所述端盖框环之间以及所述电机轴与所述右壳体之间各设置一个电机轴油封。

优选的，所述输出轴的两端分别通过轴承与所述左壳体和所述端盖相连接。

优选的，所述输出轴的油路包括径向油路和轴向油路，所述径向油路的开口位于两所述电机轴油封所形成的密封区域内。

优选的，所述主动齿轮与所述电机轴一体成型设置。

优选的，所述主动齿轮、所述输出齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均为斜齿轮。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：