[实用新型]一种折腰式转向拖拉机

权利要求书

1.一种折腰式转向拖拉机，包括前车架（1）、后车架（2）、发动机（6）、变速箱、安装于前车架（1）的两个前侧行走轮（3）以及安装于后车架（2）的两个后侧行走轮（4），所述前车架（1）与后车架（2）铰接在一起，其特征在于：所述发动机（6）传动连接有液压泵（7），所述液压泵（7）连接有液压油箱，所述后车架（2）上设有与液压泵（7）以及液压油箱连接的转向器，所述转向器通过转向轴（8a）连接方向盘并将方向盘的旋转动作传递给一根与转向轴（8a）垂直的横轴（8e），所述横轴（8e）的一端连接有转向拉杆（9），所述后车架（2）上横向安装有一根空心的固定管，所述固定管中穿设有一根可旋转的联动杆（10），所述联动杆（10）的两端从固定管中伸出并分别固定连接有左摆杆（11a）和右摆杆（11b），所述左摆杆（11a）和右摆杆（11b）均与联动杆（10）垂直，所述左摆杆（11a）的一端通过左连杆（12a）与转向拉杆（9）铰接，所述右摆杆（11b）的一端通过右连杆（12b）与前车架（1）的右后部铰接，通过转动方向盘，可使所述转向轴（8a）带动横轴（8e）转动，进而使所述转向拉杆（9）发生摆动，所述转向拉杆（9）拉动或推动左摆杆（11a）使得右摆杆（11b）被同步拉动或推动，进而使得所述右摆杆（11b）推动或拉动右连杆（12b），最终在所述右连杆（12b）的推动或拉动下，整个所述前车架（1）带动前侧行走轮（3）向左偏转或向右偏转，从而实现转向。

2.根据权利要求1所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述转向器包括与转向轴（8a）同轴连接的蜗杆（8b）以及与所述蜗杆（8b）连接的蜗轮（8c），所述蜗轮（8c）与蜗杆（8b）设置在一个外壳（8d）中，所述外壳（8d）设有进油口与出油口，所述进油口通过管路与液压泵（7）的出油端连通，所述出油口与液压油箱连通，所述蜗轮（8c）与横轴（8e）传动连接。

3.根据权利要求1所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述前车架（1）的右后部可拆卸安装有一个连接块（13），所述连接块（13）上固定连接有杆部（13a）且所述杆部（13a）的一端朝向后方，所述右连杆（12b）的一端与杆部（13a）的一端通过销轴铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述前车架（1）与后车架（2）之间还设有左液压缸及右液压缸，所述左液压缸的底端与后车架（2）的左前部铰接，所述左液压缸伸缩杆的顶端与前车架（1）的左后部铰接，所述右液压缸的底端与后车架（2）的右前部铰接，所述右液压缸伸缩杆的顶端与前车架（1）的右后部铰接，所述左液压缸的油腔与右液压缸的油腔通过管路连通。

5.根据权利要求1所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述变速箱的输出轴传动连接有分动箱（14），所述分动箱（14）设有前输出轴和后输出轴，所述前输出轴和后输出轴分别与前侧行走轮（3）和后侧行走轮（4）传动连接，从而用于实现前驱或后驱或同时前后驱的动力变换。

6.根据权利要求5所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述前输出轴与前侧行走轮（3）的驱动轴通过万向节传动连接；所述后输出轴与后侧行走轮（4）的驱动轴通过万向节传动连接。

7.根据权利要求1所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述发动机（6）输出轴与变速箱通过万向节传动连接。

8.根据权利要求1所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述固定管焊接在后车架（2）上。

9.根据权利要求1所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述左连杆（12a）与右连杆（12b）均为铁杆且表面均涂覆有防锈漆。