[实用新型]一种折腰式转向拖拉机

说明书

一种折腰式转向拖拉机，涉及农业机械技术领域，其包括前车架、后车架、发动机、变速箱、两个前侧行走轮以及两个后侧行走轮，前车架与后车架通过垂直轴铰接，后车架上设有转向器，转向器通过转向轴连接方向盘并将方向盘的旋转动作传递给一根与转向轴垂直的横轴，横轴的一端连接有转向拉杆，后车架上横向安装有一根空心的固定管，固定管中穿设有一根可旋转的联动杆，联动杆的两端从固定管中伸出并分别固定连接有左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆均与联动杆垂直，左摆杆的一端通过左连杆与转向拉杆铰接，右摆杆的一端通过右连杆与前车架的右后部铰接。本实用新型转向灵活，操作更轻松，并且在转向的过程中可保持较好的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其指一种折腰式转向拖拉机。

背景技术

随着我国经济的不断发展，农业机械化得到有力推进，同时更是在往逐步规范化的方向前进。拖拉机等农业机械在农村的使用已十分普遍，如何使拖拉机的作业效率高、安全性好、便于操作等成为了当前行业发展的一个研究重点。传统的拖拉机在行驶中进行转向时，操作沉重，转向动作幅度大，转向不便，现有的折腰式转向拖拉机在操作上较为便捷和安全，得到了广泛的应用。中国专利CN103144539A中，公开了一种四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，其利用转向油缸的伸缩动作来推动或拉动前桥，从而使整个前车架以竖直轴为中心进行旋转，进而实现整个拖拉机的转向，其转弯半径小，转向的平顺性也不错，但在实际操作中，尤其是原地转向时，往往需要将方向盘转动很多圈数才能使转向油缸驱动前车架完全实现转向，这样的转向动作是非常迟钝的，不仅如此，单独利用一个转向油缸来实现转向，并不能保持较好的稳定性，若在转向时遇到颠簸等状况，则有可能会导致转向动作在一定程度上发生偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种折腰式转向拖拉机，其转向灵活，操作更轻松，并且在转向的过程中可保持较好的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种折腰式转向拖拉机，包括前车架、后车架、发动机、变速箱、安装于前车架的两个前侧行走轮以及安装于后车架的两个后侧行走轮，所述前车架后端的中部与后车架前端的中部通过垂直轴铰接，所述发动机传动连接有液压泵，所述液压泵连接有液压油箱，所述后车架上设有与液压泵以及液压油箱连接的转向器，所述转向器通过转向轴连接方向盘并将方向盘的旋转动作传递给一根与转向轴垂直的横轴，所述横轴的一端连接有转向拉杆，所述后车架上横向安装有一根空心的固定管，所述固定管中穿设有一根可旋转的联动杆，所述联动杆的两端从固定管中伸出并分别固定连接有左摆杆和右摆杆，所述左摆杆和右摆杆均与联动杆垂直，所述左摆杆的一端通过左连杆与转向拉杆铰接，所述右摆杆的一端通过右连杆与前车架的右后部铰接，通过转动方向盘，可使所述转向轴带动横轴转动，进而使所述转向拉杆发生摆动，所述转向拉杆拉动或推动左摆杆使得右摆杆被同步拉动或推动，进而使得所述右摆杆推动或拉动右连杆，最终在所述右连杆的推动或拉动下，整个所述前车架带动前侧行走轮向左偏转或向右偏转，从而实现转向。

进一步地，所述转向器包括与转向轴同轴连接的蜗杆以及与所述蜗杆连接的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆设置在一个外壳中，所述外壳设有进油口与出油口，所述进油口通过管路与液压泵的出油端连通，所述出油口与液压油箱连通，所述蜗轮与横轴传动连接。

更进一步地，所述前车架的右后部可拆卸安装有一个连接块，所述连接块上固定连接有杆部且所述杆部的一端朝向后方，所述右连杆的一端与杆部的一端通过销轴铰接在一起。

更进一步地，所述前车架与后车架之间还设有左液压缸及右液压缸，所述左液压缸的底端与后车架的左前部铰接，所述左液压缸伸缩杆的顶端与前车架的左后部铰接，所述右液压缸的底端与后车架的右前部铰接，所述右液压缸伸缩杆的顶端与前车架的右后部铰接，所述左液压缸的油腔与右液压缸的油腔通过管路连通。