[实用新型]一种基于TX2核心板的接口扩展板

权利要求书

1.一种基于TX2核心板的接口扩展板，应用于消防机器人，其特征在于，包括：TX2核心板、电源电路、网口电路、风扇控制电路、GPIO扩展电路、CSI摄像头电路、天线、音频编解码电路、功能开关、USB2.0 MicroAB电路、3路USB3.0 Type A电路、HDMI电路、2路CAN总线电路、2路RS-232电路和RS-485电路；所述电源电路、所述网口电路、所述风扇控制电路、所述GPIO扩展电路、所述CSI摄像头电路、所述天线、所述音频编解码电路、所述功能开关、所述USB2.0 MicroAB电路、所述3路USB3.0 Type A电路、所述HDMI电路、所述2路CAN总线电路、所述2路RS-232电路和所述RS-485电路都与所述TX2核心板连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述USB2.0MicroAB电路选用MicroUSB2.0接口，所述USB2.0 MicroAB电路接收USB2.0数据，所述MicroUSB2.0接口接收更新所述TX2核心板的系统数据；所述3路USB3.0 Type A电路选用USB3.0接口，所述USB3.0 Type A电路接收USB2.0数据和USB3.0数据，其中，1路USB3.0Type A电路的USB2.0数据部分与所述USB2.0 MicroAB电路共用1路USB2.0数据，1路USB3.0Type A电路的USB3.0接口接键盘或者鼠标，另2路USB3.0 Type A电路的USB3.0接口接高清视频数据信号；所述2路RS-232电路和RS-485电路都提供了URAT接口。

3.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述2路CAN总线电路和所述RS-485电路都选用43025系列的防脱接插件；所述2路CAN总线电路的43025系列的防脱接插件都接外部设备，所述RS-485电路的43025系列的防脱接插件接电动驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述2路RS-232电路中1路RS-232选用DB9接口，另1路选用43025系列的防脱接插件；所述RS-232电路的DB9接口接电脑，所述RS-232电路的43025系列的防脱接插件接倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述电源电路提供12V直流电，选用5569系列防脱接插件。

6.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述网口电路提供100/1000Mbps，选用RJ45接口。

7.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述风扇控制电路选用1.27mm间距的1.25T-1-4A接插件。

8.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述CSI摄像头电路选用标准128脚CSI接插件；所述音频编解码电路选用Audio Jack接口；所述HDMI电路选用19pinHDNI接插件，所述19pinHDNI接插件接显示器。

9.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述天线选用SMA接插件。

10.根据权利要求1所述的一种基于TX2核心板的接口扩展板，其特征在于，所述功能开关包括复位开关、电源开关、音量调节开关、休眠开关。