[实用新型]一种基于TX2核心板的接口扩展板

说明书

本实用新型公开了一种基于TX2核心板的接口扩展板，涉及智能机器人领域，包括：电源电路、网口电路、风扇控制电路、GPIO扩展电路、CSI摄像头电路、天线、音频编解码电路、功能开关、USB2.0MicroAB电路、USB3.0Type A电路、HDMI电路、CAN总线电路、RS‑232电路和RS‑485电路；电源电路、网口电路、风扇控制电路、GPIO扩展电路、CSI摄像头电路、天线、音频编解码电路、USB2.0MicroAB电路、USB3.0Type A电路、HDMI电路、CAN总线电路、RS‑232电路和RS‑485电路都与TX2核心板连接。优点在于：TX2核心扩展板接口充足，功能齐全。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，更具体涉及一种基于TX2核心板的接口扩展板。

背景技术

在现生活中，2017年3月份NVIDIA发布了新一代JetsonTX2开发套件，JetsonTX2开发套件是目前面向开发终端应用的人工智能最好的解决方案，其采用的是核心板+接口扩展板的套件组合方式。官方接口扩展板提供核心板支持的部分满足基本开发需求的接口，无法满足消防机器人实际产品开发所需的接口要求。消防机器人因其使用在特殊场景，兼之具有变速控制、水炮、云台、摆臂等子系统，需要主控模块具有充分的接口将这些子系统进行互联控制。

TX2核心板有足够的接口可以支持，但官方接口板没有将这些接口大部分引出，需要另外开发接口扩展板。市面上基于TX2核心板开发的其他扩展板卡也是仅提供部分接口或者是偏向于某一方面，比如瑞泰科技的基于TX2核心板的RTS-ASG001到RTS-ASG008系列的开发系统所支持的接口最高配置中：USB只有两路、没有CAN总线接口、UART接口只有两路，均不足以满足消防机器人应用场合的接口需求。

现有技术中，消防机器人若需要用USB口同时接入2路高清视频信号，为使高清视频信号传输流畅，则需有两路USB3.0接口，同时还要预留一个USB3.0接口接键盘，一个microUSB更新系统，为了USB3.0传输的稳定性和抗干扰能力，需要USB3.0接口的信号完整同时有USB3.0和USB2.0的信号，当USB3.0信号因外部因素传输中断时可以直接跳转USB2.0通道传输。因此，我们需要3个USB3.0接口和microUSB接口，官方公板和现有的基于TX2核心板的其它厂家扩展板均没有货架产品可供使用，并且也没有相关的开发计划。此外，满足消防机器人使用还需有2路CAN接口和3路UART接口，这些需要都是市面上的各种板卡无法满足的。

综上，现有TX2接口扩展板卡支持接口不足、功能不齐全、结构不紧凑、形式也不新颖、尺寸大，使用不方便，无法满足消防机器人实际产品开发所需的接口要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于TX2接口扩展板卡支持接口不足、功能不齐全，提供一种基于TX2核心板的接口扩展板。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，具体技术方案如下：

一种基于TX2核心板的接口扩展板，包括：TX2核心板、电源电路、网口电路、风扇控制电路、GPIO扩展电路、CSI摄像头电路、天线、音频编解码电路、功能开关、USB2.0MicroAB电路、3路USB3.0Type A电路、HDMI电路、2路CAN总线电路、2路RS-232电路和RS-485电路；所述电源电路、所述网口电路、所述风扇控制电路、所述GPIO扩展电路、所述CSI摄像头电路、所述天线、所述音频编解码电路、所述功能开关、所述USB2.0MicroAB电路、所述3路USB3.0Type A电路、所述HDMI电路、所述2路CAN总线电路、所述2路RS-232电路和所述RS-485电路都与所述TX2核心板连接。