[实用新型]自动剥皮穿套管机

权利要求书

1.一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：包括设置在电控柜(1)顶部的工作台(2)，所述工作台(2)上设置有智能控制器(3)和作业架(4)，所述作业架(4)沿送料方向依次设置夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构；所述推管机构包括震动盘(5)，以及沿送料方向设置的套管筒(6)和推管气缸(7)，所述震动盘(5)固定设置在作业架(4)的一端，所述震动盘(5)通过下料通道(8)与套管筒(6)连接，所述震动盘(5)的出口高于套管筒(6)的入口，所述套管筒(6)固定安装在连接构件(9)上，所述连接构件(9)的顶部与套管筒(6)连通、底部固定安装在作业架(4)上、侧部沿送料方向依次开设出管口和入杆口，所述推管气缸(7)的伸出端固定连接推杆(10)，所述推杆(10)通过入杆口滑动设置在连接构件(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述推杆(10)的杆径与套管的外径一致，所述推杆(10)的端部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内径与套管的内径一致，所述推杆(10)与推管气缸(7)的连接端设置有高度限位环(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述套管筒(6)的一侧沿长度方向开设有观察口(13)。

4.根据权利要求3所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述夹爪机构包括驱动杆(14)和夹紧气缸(15)，所述驱动杆(14)的一端与夹紧气缸(15)的伸出端固定连接、另一端与从动杆(16)铰接，所述从动杆(16)有两个，所述从动杆(16)的端部铰接有夹持臂(17)，所述两个夹持臂(17)铰接于销钉(18)上，所述销钉(18)固定于固定板(19)上，所述两个夹持臂(17)铰接部的上端设置夹槽，所述固定板(19)与推动气缸的伸出端固定连接，所述推动气缸固定设置在作业架(4)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述剥皮机构包括切刀(20)和剥皮气缸(21)，所述切刀(20)和剥皮气缸(21)有相向设置的两组，所述切刀(20)与剥皮气缸(21)的伸出端固定连接，所述切刀(20)设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述切刀(20)闭合时的最小内径与套管的内径一致。

6.根据权利要求5所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述导向机构包括导向块(22)和导向气缸(23)，所述导向块(22)和导向气缸(23)有相向设置的两组，所述导向块(22)与导向气缸(23)的伸出端固定连接，所述导向块(22)设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述导向块(22)闭合时的最小内径与套管的内径一致。

7.根据权利要求6所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述剥皮机构和导向机构之间还设置有位置传感器(24)，所述位置传感器(24)安装在固定块(25)上，所述固定块(25)与导向块(22)固定连接，所述固定块(25)的下端铰接有传动块(26)，所述传动块(26)在远离导向块(22)的一侧与固定块(25)弹簧连接，所述传动块(26)靠近导向块(22)的一端安装有橡胶块(27)、远离导向块(22)的一端固定设置感应杆(28)，所述感应杆(28)与位置传感器(24)的感应端相向设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述工作台(2)的底部设置有废料箱(29)，所述切刀(20)闭合处的下方开始有废料口(30)，所述废料箱(29)通过废料管(31)与废料口(30)相连，所述废料管(31)的出口设置在废料箱(29)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述智能控制器(3)上设置有触摸屏(32)、气压指示器(33)和电源开关(34)。

10.根据权利要求9所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述工作台(2)上还设置有启动按钮(35)和急停按钮(36)。

11.根据权利要求1至9任意一项所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述电控柜(1)的端部设置有脚踏开关(37)。