[实用新型]自动剥皮穿套管机

说明书

本实用新型涉及拉索装配技术领域，目的在于提供一种自动剥皮穿套管机。所采用的技术方案是：一种自动剥皮穿套管机，包括设置在电控柜顶部的工作台，所述工作台上设置有智能控制器和作业架，所述作业架沿送料方向依次设置夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构；所述推管机构包括震动盘，以及沿送料方向设置的套管筒和推管气缸，所述震动盘与套管筒连接，所述套管筒固定安装在连接构件上，所述连接构件的顶部与套管筒连通、底部固定安装在作业架上、侧部沿送料方向依次开设出管口和入杆口，所述推管气缸的伸出端固定连接推杆，所述推杆通过入杆口滑动设置在连接构件内。本实用新型穿套管精度高，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及拉索装配技术领域，具体涉及一种自动剥皮穿套管机。

背景技术

拉索是用来稳定钢结构件或张拉膜成品的钢索，广泛应用于汽车、摩托车、船舶、飞机等的刹车、油门、换挡等。拉索在生产完成，并切割成相应长度后，需要将其端部的保护套去除，并在外穿套管，以便将内部的钢绳进一步箍紧后利用。

现有技术中，对拉索的穿套管通常需要利用专门的剥皮机和穿套管机两台设备分别进行，而下一工序必须基于前一工序完成后才能进行，两步工序使得拉索穿套管的精确度和稳定性难以保证，同时生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种穿套管精度高，同时生产效率高的自动剥皮穿套管机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动剥皮穿套管机，包括设置在电控柜顶部的工作台，所述工作台上设置有智能控制器和作业架，所述作业架沿送料方向依次设置夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构；所述推管机构包括震动盘，以及沿送料方向设置的套管筒和推管气缸，所述震动盘固定设置在作业架的一端，所述震动盘通过下料通道与套管筒连接，所述震动盘的出口高于套管筒的入口，所述套管筒固定安装在连接构件上，所述连接构件的顶部与套管筒连通、底部固定安装在作业架上、侧部沿送料方向依次开设出管口和入杆口，所述推管气缸的伸出端固定连接推杆，所述推杆通过入杆口滑动设置在连接构件内。

优选的，所述推杆的杆径与套管的外径一致，所述推杆的端部开设有凹槽，所述凹槽的内径与套管的内径一致，所述推杆与推管气缸的连接端设置有高度限位环。

优选的，所述套管筒的一侧沿长度方向开设有观察口。

优选的，所述夹爪机构包括驱动杆和夹紧气缸，所述驱动杆的一端与夹紧气缸的伸出端固定连接、另一端与从动杆铰接，所述从动杆有两个，所述从动杆的端部铰接有夹持臂，所述两个夹持臂铰接于销钉上，所述销钉固定于固定板上，所述两个夹持臂铰接部的上端设置夹槽，所述固定板与推动气缸的伸出端固定连接，所述推动气缸固定设置在作业架内。

优选的，所述剥皮机构包括切刀和剥皮气缸，所述切刀和剥皮气缸有相向设置的两组，所述切刀与剥皮气缸的伸出端固定连接，所述切刀设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述切刀闭合时的最小内径与套管的内径一致。

优选的，所述导向机构包括导向块和导向气缸，所述导向块和导向气缸有相向设置的两组，所述导向块与导向气缸的伸出端固定连接，所述导向块设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述导向块闭合时的最小内径与套管的内径一致。

优选的，所述剥皮机构和导向机构之间还设置有位置传感器，所述位置传感器安装在固定块上，所述固定块与导向块固定连接，所述固定块的下端铰接有传动块，所述传动块在远离导向块的一侧与固定块弹簧连接，所述传动块靠近导向块的一端安装有橡胶块、远离导向块的一端固定设置感应杆，所述感应杆与位置传感器的感应端相向设置。

优选的，所述工作台的底部设置有废料箱，所述切刀闭合处的下方开始有废料口，所述废料箱通过废料管与废料口相连，所述废料管的出口设置在废料箱的上方。

优选的，所述智能控制器上设置有触摸屏、气压指示器和电源开关。