[实用新型]五金端子切插联动机构

权利要求书

1.五金端子切插联动机构，其特征在于：包括用于步进式输送端子带(1)的送料机构、从端子带(1)上分离出单个端子的切料机构以及将单个端子推插入端子受体的插料机构；

所述送料机构包括用于引导端子带(1)的槽道(41)以及用于步进式推动端子带(1)进料的插销(47)；所述槽道(41)底部沿其长度方向开设有长条形通孔；所述插销(47)可做垂直和平行槽道(41)的往复运动；所述插销(47)通过垂直槽道(41)的往复运动与均匀开设在端子带(1)上的定位孔(11)定时插配；

所述切料机构包括相对设置在槽道(41)末端上下方的上切头(53)和下切头；所述上切头(53)和下切头对切将单个端子从端子带(1)上分离；

所述插料机构包括可往复运动实现插料的端子夹具(61)；所述上切头(53)在单个端子分离后夹持单个端子向上回退至端子夹具(61)正前方。

2.如权利要求1所述的五金端子切插联动机构，其特征在于：所述插销(47)固定在一个或多个小气缸(42)上由其驱动垂直槽道(41)往复运动；所述小气缸(42)由一位置固定的送料气缸(43)带动平行槽道(41)往复运动；所述送料气缸(43)的行程为一个端子步距；沿端子带(1)的长度方向，所述定位孔(11)的间距也为一个端子步距；所述长条形通孔的长度大于一个端子步距；所述上切头(53)和下切头分别由一位置固定的稳料气缸(51)和切料气缸(52)驱动往复运动；所述端子夹具(61)由一位置固定的插料气缸(62)驱动往复运动。

3.如权利要求2所述的五金端子切插联动机构，其特征在于：还包括PLC和传感器(7)；所述传感器(7)检测端子夹具(61)夹持单个端子后触发PLC；所述PLC依次控制插料气缸(62)的伸缩杆做一次伸缩动作以完成插料、小气缸(42)的伸缩杆缩回以解除与端子带(1)的插配、送料气缸(43)的伸缩杆缩回以带动小气缸(42)回位一个端子步距、小气缸(42)的伸缩杆伸长以与端子带(1)重新插配、送料气缸(43)的伸缩杆伸长以带动小气缸(42)前进一个端子步距、稳料气缸(51)和切料气缸(52)分别做一次伸缩动作以完成下一次切料。

4.如权利要求3所述的五金端子切插联动机构，其特征在于：所述端子夹具(61)为方管状或筒状，其前端设置一可插拔的夹持头(611)；所述夹持头(611)可对应不同的端子选择更换；所述传感器(7)为光纤传感器，其发出的检测光线由端子夹具(61)的后方向其前方照射以判断是否夹持端子和端子有无插入。

5.如权利要求1所述的五金端子切插联动机构，其特征在于：所述槽道(41)始端设置有一使端子带(1)压贴在槽道(41)上的导引机构；所述导引机构包括两块固定在槽道(41)两侧的压块(46)；所述压块(46)部分向槽道(41)内延伸以抵压端子带(1)；压块(46)底面与槽道(41)之间具有供端子带(1)穿过的间隙。

6.如权利要求2所述的五金端子切插联动机构，其特征在于：所述小气缸(42)固定在一第一滑块(44)上；所述第一滑块(44)与一位置固定的第一滑轨(45)滑动连接；所述上切头(53)和下切头分别可拆卸固定在一第二滑块(54)和一第三滑块上；所述第二滑块(54)和第三滑块分别与一位置固定的第二滑轨(55)和一第三滑轨滑动连接；所述端子夹具(61)可拆卸固定在一第四滑块(63)上；所述第四滑块(63)与一第四滑轨(64)滑动连接。

7.如权利要求6所述的五金端子切插联动机构，其特征在于：所述稳料气缸(51)通过一位置固定的Z字形连接板(511)固定，所述Z字形连接板(511)背部设置加强肋板(512)；所述第二滑块(54)固定在Z字形连接板(511)上；所述切料气缸(52)通过一位置固定的∪形连接板(521)固定，所述∪形连接板(521)中部设置供切料气缸(52)部分穿过的孔洞；所述第三滑块固定在∪形连接板

(521)上。