[实用新型]五金端子切插联动机构

说明书

本实用新型涉及五金端子切插联动机构，包括用于步进式输送端子带的送料机构、从端子带上分离出单个端子的切料机构以及将单个端子推插入端子受体的插料机构；所述送料机构包括用于引导端子带的槽道以及用于步进式推动端子带进料的插销；所述槽道底部沿其长度方向开设有长条形通孔；所述插销可做垂直和平行槽道的往复运动；所述插销通过垂直槽道的往复运动与均匀开设在端子带上的定位孔定时插配；所述切料机构包括相对设置在槽道末端上下方的上切头和下切头；所述上切头和下切头对切将单个端子从端子带上分离；所述插料机构包括可往复运动实现插料的端子夹具；所述上切头在单个端子分离后夹持单个端子向上回退至端子夹具正前方。

技术领域

本实用新型涉及五金端子切插联动机构，属于端子装配领域。

背景技术

端子是元器件与外部导体连接的部件；电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀镍，铜，铝，铁等；它们的作用主要传递电信号或导电用或者固定自身用；

由于端子体积小，且同一端子受体上要求装配的端子数量一般较多，使用人工插端子不仅效率低、成本高，而且误差大、成品率低；

目前市场上有一些自动插端子机，但这些设备普遍具有以下缺点：

①结构复杂，成本高；

②不能实现同一工位及既能切断端子又能够插端子入受体；

③生产效率慢；

④切插动作复杂，容易导致切好的端子走位卡料。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供五金端子切插联动机构。该五金端子切插联动机构结构简单、紧凑，能够快速、稳定和准确的实现在同一工位将单个端子从端子带上分离下来并完成插端子动作，显著提高了生产效率，且在分离单个端子的时候不易发生卡料，有效保障生产的连续性和成品率，同时减少了设备损耗，降低设备成本。

本实用新型的技术方案如下：

五金端子切插联动机构，包括用于步进式输送端子带的送料机构、从端子带上分离出单个端子的切料机构以及将单个端子推插入端子受体的插料机构；

所述送料机构包括用于引导端子带的槽道以及用于步进式推动端子带进料的插销；所述槽道底部沿其长度方向开设有长条形通孔；所述插销可做垂直和平行槽道的往复运动；所述插销通过垂直槽道的往复运动与均匀开设在端子带上的定位孔定时插配；

所述切料机构包括相对设置在槽道末端上下方的上切头和下切头；所述上切头和下切头对切将单个端子从端子带上分离；

所述插料机构包括可往复运动实现插料的端子夹具；所述上切头在单个端子分离后夹持单个端子向上回退至端子夹具正前方。

其中，所述插销固定在一个或多个小气缸上由其驱动垂直槽道往复运动；所述小气缸由一位置固定的送料气缸带动平行槽道往复运动；所述送料气缸的行程为一个端子步距；沿端子带的长度方向，所述定位孔的间距也为一个端子步距；所述长条形通孔的长度大于一个端子步距；所述上切头和下切头分别由一位置固定的稳料气缸和切料气缸驱动往复运动；所述端子夹具由一位置固定的插料气缸驱动往复运动。

其中，所述五金端子切插联动机构还包括PLC和传感器；所述传感器检测端子夹具夹持单个端子后触发PLC；所述PLC依次控制插料气缸的伸缩杆做一次伸缩动作以完成插料、小气缸的伸缩杆缩回以解除与端子带的插配、送料气缸的伸缩杆缩回以带动小气缸回位一个端子步距、小气缸的伸缩杆伸长以与端子带重新插配、送料气缸的伸缩杆伸长以带动小气缸前进一个端子步距、稳料气缸和切料气缸分别做一次伸缩动作以完成下一次切料，其中，插料气缸缩回后，传感器再次检测端子夹具夹持位置有无端子残留，以确认端子是否插入受体。