[实用新型]进料机构与加工机

权利要求书

1.一种进料机构，用于将工件送入夹具中，其特征在于：包括推料装置与顶料装置，所述顶料装置包括顶推组件与朝向所述夹具的顶针，所述顶推组件驱使所述顶针靠近或远离所述夹具地滑动，所述推料装置包括第一基座、直线驱动电机、第一滑动件以及推料杆，所述直线驱动电机固定于所述第一基座上，所述第一滑动件与所述第一基座滑动连接，所述推料杆固定于所述第一滑动件且所述推料杆的一端具有送料位，所述直线驱动电机驱使所述第一滑动件滑动使所述送料位滑动至所述夹具的开口处。

2.如权利要求1所述的进料机构，其特征在于：还包括一底板，所述底板上相对地设有一转动座与一滑动座，所述夹具转动地设于转动座上，所述顶针滑动地设于所述第一滑动件。

3.如权利要求2所述的进料机构，其特征在于：一夹具杆转动地穿设于所述转动座中并由一电机驱使转动，所述夹具固定在所述夹具杆的一末端。

4.如权利要求2所述的进料机构，其特征在于：一顶杆穿设于所述滑动座中并由所述顶推组件驱使滑动，所述顶针固定在所述顶杆的一末端。

5.如权利要求4所述的进料机构，其特征在于：所述顶推组件包括第二基座、电机、第二滑动件以及弹性件，所述电机固定于所述第二基座上并驱使所述第二滑动件于所述第二基座上靠近或远离所述滑动座地滑动，所述弹性件套于所述顶杆上，所述第二滑动件通过所述弹性件顶推所述顶杆滑动。

6.如权利要求5所述的进料机构，其特征在于：所述第二滑动件包括沿所述顶杆的轴向滑动连接于所述第二基座上的下滑动件，以及滑动设置于所述下滑动件上的上滑动件，所述上滑动件的滑动方向垂直于所述顶杆的轴向，所述顶杆的一端与所述上滑动件连接。

7.如权利要求1所述的进料机构，其特征在于：所述直线驱动电机为音圈电机。

8.一种加工机，其特征在于：包括机台以及设于所述机台上的振动盘、入料槽体、出料槽体、收料盘、刀座以及如权利要求1-7任一项所述的进料机构，所述入料槽体的一端与所述振动盘连接，另一端位于所述送料位上方，所述出料槽体的一端位于所述送料位下方，另一端与所述收料盘连接，所述刀座上设有砂轮刀，所述夹具与所述砂轮刀的刀刃相邻设置。

9.如权利要求8所述的加工机，其特征在于：所述机台下设有驱使所述刀座升降的升降机构，所述机台上设有XY移动平台，所述夹具、推料装置以及顶针设于所述XY移动平台上。

10.如权利要求8所述的加工机，其特征在于：所述加工机上振动盘、入料槽体、出料槽体、收料盘、夹具、顶针以及推料装置的数量均为两个，所述砂轮刀同时对两所述夹具中的工件进行加工。